参数自适应的水下航行器航向最优控制方法、系统及产品

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411082539.6

申请日：

2024-08-08

公开(公告)号：

CN118605188B

公开(公告)日：

2024-10-25

发明(设计)人：

廖益欣苏畅沈东谌兴良张远博李义慎王星月鲁妤知

申请人：

中国船舶集团有限公司第七〇七研究所中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽一号路268号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

天津展誉专利代理有限公司 12221

代理人：

刘印

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240808
2024-09-06	公开	公开
2024-10-25	授权	授权

共 50 条

[1]

参数自适应的水下航行器航向最优控制方法、系统及产品 [P].

廖益欣 ;

苏畅 ;

沈东 ;

谌兴良 ;

张远博 ;

李义慎 ;

王星月 ;

鲁妤知 .

中国专利 :CN118605188A ,2024-09-06

[2]

自适应最优控制方法及自适应最优控制系统 [P].

魏庆来 ;

刘德荣 ;

林桥 ;

李本凯 ;

赵博 .

中国专利 :CN106354010A ,2017-01-25

[3]

自适应最优控制方法 [P].

魏庆来 ;

刘德荣 ;

林桥 ;

李本凯 ;

赵博 .

中国专利 :CN106227043A ,2016-12-14

[4]

一种欠驱动水下航行器自适应镇定控制方法及系统 [P].

王锐 ;

郝程鹏 ;

马慧 ;

司昌龙 ;

林晓波 ;

解玮 ;

侯朝焕 .

中国专利 :CN115542929A ,2022-12-30

[5]

一种水下无人航行器的应急辅助控制方法、系统及产品 [P].

廖益欣 ;

王星月 ;

赵光 ;

苏畅 ;

丁磊 ;

沈东 ;

张远博 ;

谌兴良 ;

张子昌 ;

邹文雄 .

中国专利 :CN118584984A ,2024-09-03

[6]

一种水下无人航行器的应急辅助控制方法、系统及产品 [P].

廖益欣 ;

王星月 ;

赵光 ;

苏畅 ;

丁磊 ;

沈东 ;

张远博 ;

谌兴良 ;

张子昌 ;

邹文雄 .

中国专利 :CN118584984B ,2024-12-03

[7]

面向船舶航向非线性离散系统的自适应模糊最优控制方法及系统 [P].

李铁山 ;

朱丽燕 ;

单麒赫 ;

陈俊龙 ;

左毅 .

中国专利 :CN109188909B ,2019-01-11

[8]

一种水下航行器自适应推进系统及方法 [P].

董良雄 ;

滕宪斌 ;

张志斌 ;

李聚保 ;

宋艳琼 ;

干鑫华 ;

李诏贤 .

中国专利 :CN118243090A ,2024-06-25

[9]

自主式水下航行器模型预测控制参数自适应轨迹跟踪方法 [P].

李沂滨 ;

孙昊 ;

宋艳 ;

王代超 ;

张悦 ;

李禧龙 ;

张天泽 .

中国专利 :CN118192646A ,2024-06-14

[10]

一种水下航行器自适应量化控制方法及系统 [P].

王锐 ;

郝程鹏 ;

马慧 ;

司昌龙 ;

解玮 ;

侯朝焕 .

中国专利 :CN115357037A ,2022-11-18

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