一种欠驱动水下航行器自适应镇定控制方法及系统

被引：0

申请号：

CN202211242898.4

申请日：

2022-10-11

公开(公告)号：

CN115542929A

公开(公告)日：

2022-12-30

发明(设计)人：

王锐郝程鹏马慧司昌龙林晓波解玮侯朝焕

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区北四环西路21号

IPC主分类号：

G05D106

IPC分类号：

代理机构：

北京方安思达知识产权代理有限公司 11472

代理人：

陈琳琳;武玥

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-30	公开	公开
2023-01-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 申请日:20221011

共 50 条

[1]

欠驱动水下航行器自适应抗饱和镇定控制方法及系统 [P].

郝程鹏 ;

刘晨涛 ;

王锐 .

中国专利 :CN118011812A ,2024-05-10

[2]

一种欠驱动水下航行器编队控制方法及系统 [P].

王锐 ;

郝程鹏 ;

马慧 ;

司昌龙 ;

解玮 ;

侯朝焕 .

中国专利 :CN115576334A ,2023-01-06

[3]

一种水下航行器自适应量化控制方法及系统 [P].

王锐 ;

郝程鹏 ;

马慧 ;

司昌龙 ;

解玮 ;

侯朝焕 .

中国专利 :CN115357037A ,2022-11-18

[4]

欠驱动水下航行器及其镇定方法与装置 [P].

王锐 ;

司昌龙 ;

马慧 ;

郝程鹏 .

中国专利 :CN111781938A ,2020-10-16

[5]

一种欠驱动自主水下航行器的三维镇定控制方法 [P].

王晓伟 ;

韩燕 ;

张新 ;

辛金栋 ;

郑海娟 ;

李建芳 ;

张惠蓉 ;

朱家梁 .

中国专利 :CN112527018B ,2021-03-19

[6]

自主型水下航行器自适应反演控制方法 [P].

袁源 ;

许斌 ;

陈杰 ;

凡永华 ;

胡令令 .

中国专利 :CN107544258A ,2018-01-05

[7]

一种水下航行器自适应推进系统及方法 [P].

董良雄 ;

滕宪斌 ;

张志斌 ;

李聚保 ;

宋艳琼 ;

干鑫华 ;

李诏贤 .

中国专利 :CN118243090A ,2024-06-25

[8]

一种欠驱动水面应急机器人速度镇定控制方法及系统 [P].

王锐 ;

刘凯悦 ;

吕书轲 ;

刘松荣 ;

王洵 .

中国专利 :CN118939017A ,2024-11-12

[9]

参数自适应的水下航行器航向最优控制方法、系统及产品 [P].

廖益欣 ;

苏畅 ;

沈东 ;

谌兴良 ;

张远博 ;

李义慎 ;

王星月 ;

鲁妤知 .

中国专利 :CN118605188A ,2024-09-06

[10]

参数自适应的水下航行器航向最优控制方法、系统及产品 [P].

廖益欣 ;

苏畅 ;

沈东 ;

谌兴良 ;

张远博 ;

李义慎 ;

王星月 ;

鲁妤知 .

中国专利 :CN118605188B ,2024-10-25

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