自主型水下航行器自适应反演控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710964938.9

申请日：

2017-10-17

公开(公告)号：

CN107544258A

公开(公告)日：

2018-01-05

发明(设计)人：

袁源许斌陈杰凡永华胡令令

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

王鲜凯

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-03	授权	授权
2018-01-05	公开	公开
2018-01-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20171017
2021-09-24	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20171017 授权公告日:20200403 终止日期:20201017

共 50 条

[1]

一种自主水下航行器的预设时间自适应跟踪控制方法 [P].

殷文明 ;

朱善良 ;

赵炜 ;

关纷纷 ;

高洁 ;

韩玉群 ;

张瑞坤 ;

宫响 ;

刘庆亮 ;

姚恒凯 ;

杨树国 .

中国专利 :CN121165495A ,2025-12-19

[2]

自主式水下航行器模型预测控制参数自适应轨迹跟踪方法 [P].

李沂滨 ;

孙昊 ;

宋艳 ;

王代超 ;

张悦 ;

李禧龙 ;

张天泽 .

中国专利 :CN118192646A ,2024-06-14

[3]

一种水下航行器自适应量化控制方法及系统 [P].

王锐 ;

郝程鹏 ;

马慧 ;

司昌龙 ;

解玮 ;

侯朝焕 .

中国专利 :CN115357037A ,2022-11-18

[4]

一种自主水下航行器自适应容错泛化控制方法 [P].

谢威 ;

曾日杰 ;

余甘 ;

虞尧 ;

陈家欢 ;

曹靖 .

中国专利 :CN120722940A ,2025-09-30

[5]

自主水下航行器及其控制方法 [P].

王昕 ;

李凯强 ;

邹文 .

中国专利 :CN105667745A ,2016-06-15

[6]

欠驱动水下航行器自适应抗饱和镇定控制方法及系统 [P].

郝程鹏 ;

刘晨涛 ;

王锐 .

中国专利 :CN118011812A ,2024-05-10

[7]

一种欠驱动水下航行器自适应镇定控制方法及系统 [P].

王锐 ;

郝程鹏 ;

马慧 ;

司昌龙 ;

林晓波 ;

解玮 ;

侯朝焕 .

中国专利 :CN115542929A ,2022-12-30

[8]

面向水下航行器深度跟踪的自适应STSMC递阶控制方法 [P].

向先波 ;

熊昕飏 ;

杨少龙 ;

向巩 ;

王岩 .

中国专利 :CN118092482A ,2024-05-28

[9]

面向水下航行器深度跟踪的自适应STSMC递阶控制方法 [P].

向先波 ;

熊昕飏 ;

杨少龙 ;

向巩 ;

王岩 .

中国专利 :CN118092482B ,2024-10-11

[10]

全驱动式自主水下航行器协同控制方法 [P].

袁健 ;

周忠海 ;

牟华 ;

李俊晓 ;

张风丽 .

中国专利 :CN104076689A ,2014-10-01

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