面向水下航行器深度跟踪的自适应STSMC递阶控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410314880.3

申请日：

2024-03-19

公开(公告)号：

CN118092482A

公开(公告)日：

2024-05-28

发明(设计)人：

向先波熊昕飏杨少龙向巩王岩

申请人：

华中科技大学

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D101/10

代理机构：

武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267

代理人：

邓彦彦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20240319
2024-05-28	公开	公开
2024-10-11	授权	授权

共 50 条

[1]

面向水下航行器深度跟踪的自适应STSMC递阶控制方法 [P].

向先波 ;

熊昕飏 ;

杨少龙 ;

向巩 ;

王岩 .

中国专利 :CN118092482B ,2024-10-11

[2]

面向欠驱动水下航行器深度跟踪的同步轨迹规划与执行控制方法 [P].

李新宇 ;

万刚 ;

朱思思 ;

向蕾蕾 ;

胡兴 ;

叶德震 ;

肖安冬 .

中国专利 :CN121008587A ,2025-11-25

[3]

一种自主水下航行器的预设时间自适应跟踪控制方法 [P].

殷文明 ;

朱善良 ;

赵炜 ;

关纷纷 ;

高洁 ;

韩玉群 ;

张瑞坤 ;

宫响 ;

刘庆亮 ;

姚恒凯 ;

杨树国 .

中国专利 :CN121165495A ,2025-12-19

[4]

自主式水下航行器模型预测控制参数自适应轨迹跟踪方法 [P].

李沂滨 ;

孙昊 ;

宋艳 ;

王代超 ;

张悦 ;

李禧龙 ;

张天泽 .

中国专利 :CN118192646A ,2024-06-14

[5]

水下航行器预置性能跟踪控制方法 [P].

蒋诗慧 ;

方晶 ;

刘星 ;

杨金鸿 ;

王益乐 ;

郝黎明 ;

郝乐 ;

张舒然 ;

张振宇 ;

禹文旭 .

中国专利 :CN120972897A ,2025-11-18

[6]

一种面向水下航行器深度跟踪的有限时间制导方法 [P].

朱思思 ;

李新宇 ;

万刚 ;

向蕾蕾 ;

胡兴 ;

叶德震 ;

肖安冬 ;

卢岩 .

中国专利 :CN121143405A ,2025-12-16

[7]

一种自主水下航行器水平面自适应轨迹跟踪控制方法 [P].

崔荣鑫 ;

严卫生 ;

周斌斌 ;

高剑 ;

张福斌 ;

王银涛 ;

李慧平 ;

李志强 .

中国专利 :CN108427414B ,2018-08-21

[8]

自主型水下航行器自适应反演控制方法 [P].

袁源 ;

许斌 ;

陈杰 ;

凡永华 ;

胡令令 .

中国专利 :CN107544258A ,2018-01-05

[9]

基于GPIO的自治水下航行器的自适应包含控制方法及系统 [P].

曹亮 ;

岑玉珊 ;

潘英男 ;

张林闯 ;

赵萌 .

中国专利 :CN118605583B ,2025-01-28

[10]

基于GPIO的自治水下航行器的自适应包含控制方法及系统 [P].

曹亮 ;

岑玉珊 ;

潘英男 ;

张林闯 ;

赵萌 .

中国专利 :CN118605583A ,2024-09-06

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