一种面向水下航行器深度跟踪的有限时间制导方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511381637.4

申请日：

2025-09-25

公开(公告)号：

CN121143405A

公开(公告)日：

2025-12-16

发明(设计)人：

朱思思李新宇万刚向蕾蕾胡兴叶德震肖安冬卢岩

申请人：

中国长江电力股份有限公司

申请人地址：

430014 湖北省武汉市江岸区三阳路88号三阳中心

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D1/65 G05D1/644 G05D1/686 G05D101/10

代理机构：

宜昌市三峡专利事务所 42103

代理人：

李登桥

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水下航行器有限时间信号估计方法及系统 [P].

王锐 ;

郝程鹏 ;

马慧 ;

侯朝焕 ;

司昌龙 ;

林晓波 ;

解玮 .

中国专利 :CN115421501A ,2022-12-02

[2]

一种自主水下航行器有限时间路径跟踪的级联控制方法 [P].

梁晓玲 ;

陈子印 ;

张珍睿 ;

杨国涛 .

中国专利 :CN113110527A ,2021-07-13

[3]

面向水下航行器深度跟踪的自适应STSMC递阶控制方法 [P].

向先波 ;

熊昕飏 ;

杨少龙 ;

向巩 ;

王岩 .

中国专利 :CN118092482A ,2024-05-28

[4]

面向水下航行器深度跟踪的自适应STSMC递阶控制方法 [P].

向先波 ;

熊昕飏 ;

杨少龙 ;

向巩 ;

王岩 .

中国专利 :CN118092482B ,2024-10-11

[5]

一种基于事件触发的无人水下航行器有限时间轨迹跟踪控制方法 [P].

夏光庆 ;

马丽然 ;

于航 ;

李小磊 ;

伍德民 .

中国专利 :CN119310857A ,2025-01-14

[6]

面向欠驱动水下航行器深度跟踪的同步轨迹规划与执行控制方法 [P].

李新宇 ;

万刚 ;

朱思思 ;

向蕾蕾 ;

胡兴 ;

叶德震 ;

肖安冬 .

中国专利 :CN121008587A ,2025-11-25

[7]

一种水下航行器的轨迹跟踪控制方法 [P].

项基 ;

刘玉彬 ;

何诗鸣 .

中国专利 :CN111857165A ,2020-10-30

[8]

一种基于改进视线法的水下航行器制导方法 [P].

冀大雄 ;

许铭辉 .

中国专利 :CN118707974A ,2024-09-27

[9]

一种基于改进视线法的水下航行器制导方法 [P].

冀大雄 ;

许铭辉 .

中国专利 :CN118707974B ,2025-11-18

[10]

一种水下航行器制导控制方法及系统 [P].

王锐 ;

郝程鹏 ;

马慧 ;

司昌龙 ;

解玮 ;

侯朝焕 .

中国专利 :CN115479507A ,2022-12-16

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