一种水下航行器有限时间信号估计方法及系统

被引：0

申请号：

CN202211119394.3

申请日：

2022-09-14

公开(公告)号：

CN115421501A

公开(公告)日：

2022-12-02

发明(设计)人：

王锐郝程鹏马慧侯朝焕司昌龙林晓波解玮

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区北四环西路21号

IPC主分类号：

G05D106

IPC分类号：

代理机构：

北京方安思达知识产权代理有限公司 11472

代理人：

陈琳琳;武玥

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-02	公开	公开
2022-12-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 申请日:20220914

共 50 条

[1]

一种水下航行器制导控制方法及系统 [P].

王锐 ;

郝程鹏 ;

马慧 ;

司昌龙 ;

解玮 ;

侯朝焕 .

中国专利 :CN115479507A ,2022-12-16

[2]

一种面向水下航行器深度跟踪的有限时间制导方法 [P].

朱思思 ;

李新宇 ;

万刚 ;

向蕾蕾 ;

胡兴 ;

叶德震 ;

肖安冬 ;

卢岩 .

中国专利 :CN121143405A ,2025-12-16

[3]

一种自主水下航行器有限时间路径跟踪的级联控制方法 [P].

梁晓玲 ;

陈子印 ;

张珍睿 ;

杨国涛 .

中国专利 :CN113110527A ,2021-07-13

[4]

一种基于事件触发的无人水下航行器有限时间轨迹跟踪控制方法 [P].

夏光庆 ;

马丽然 ;

于航 ;

李小磊 ;

伍德民 .

中国专利 :CN119310857A ,2025-01-14

[5]

一种水下航行器的控制方法及水下航行系统 [P].

曹勇 ;

郝艺伟 ;

朱睿鹏 ;

刘澳 ;

余应明 ;

路阳 ;

曹永辉 ;

潘光 .

中国专利 :CN117873141A ,2024-04-12

[6]

一种水下航行器柔性推进系统及水下航行器 [P].

王磊 ;

李栋梁 ;

周睿 ;

王春旭 ;

李燎原 .

中国专利 :CN113247225A ,2021-08-13

[7]

一种基于单目视觉的水面航行器有限时间连续控制方法 [P].

王宁 ;

何红坤 ;

李春艳 .

中国专利 :CN111338347A ,2020-06-26

[8]

一种水下航行器未知输入与位置估计方法及系统 [P].

徐博 ;

王潇雨 ;

赵玉新 ;

吴磊 ;

郭瑜 ;

王朝阳 ;

费亚林 ;

李想 ;

翟莜薇 ;

宋书达 .

中国专利 :CN116702479B ,2024-02-06

[9]

一种水下航行器定位浮标及水下航行器 [P].

熊明磊 ;

陈龙冬 ;

桑永锋 .

中国专利 :CN211519791U ,2020-09-18

[10]

一种自主水下航行器深度控制方法及系统 [P].

邹苏郦 ;

户恒在 .

中国专利 :CN120578184A ,2025-09-02

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