一种自主水下航行器深度控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510705527.2

申请日：

2025-05-29

公开(公告)号：

CN120578184A

公开(公告)日：

2025-09-02

发明(设计)人：

邹苏郦户恒在

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D101/10

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

万慧华

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-02	公开	公开
2025-09-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20250529

共 50 条

[1]

自主水下航行器及其控制方法 [P].

王昕 ;

李凯强 ;

邹文 .

中国专利 :CN105667745A ,2016-06-15

[2]

一种自主水下航行器共享控制系统及方法 [P].

于化鹏 ;

沈同圣 ;

李晶 ;

于萌 ;

罗再磊 ;

刘峰 ;

赵德鑫 ;

孟路稳 ;

李光明 ;

汪涛 .

中国专利 :CN112051861A ,2020-12-08

[3]

自主水下航行器运动控制方法以及运动控制系统 [P].

吴剑波 ;

王恺 ;

刘昊 ;

柯臻铮 .

中国专利 :CN120621640A ,2025-09-12

[4]

一种自主水下航行器姿态调控方法及系统 [P].

陈必发 ;

廖建彬 ;

闫锦 ;

李寒林 ;

黄朝明 .

中国专利 :CN121019814A ,2025-11-28

[5]

一种自主水下航行器瞬时加速系统及方法 [P].

蔡磊 ;

陈闯 ;

徐涛 ;

柴豪杰 .

中国专利 :CN112918650B ,2021-06-08

[6]

多自主水下航行器AUV系统编队控制方法及系统 [P].

吴梓杏 ;

乔宇龙 ;

王希铭 .

中国专利 :CN117826849A ,2024-04-05

[7]

基于MBSE的自主水下航行器航行控制系统设计方法 [P].

李奔 ;

王淼 ;

吕策 ;

肖清 ;

任凡 .

中国专利 :CN119335854A ,2025-01-21

[8]

一种水下航行器的控制方法及水下航行系统 [P].

曹勇 ;

郝艺伟 ;

朱睿鹏 ;

刘澳 ;

余应明 ;

路阳 ;

曹永辉 ;

潘光 .

中国专利 :CN117873141A ,2024-04-12

[9]

一种自主水下航行器的定位方法及水下灯塔定位系统 [P].

孟威 ;

汤勇 ;

靳玉峰 ;

王向文 ;

王景璟 ;

于勃 .

中国专利 :CN118914975A ,2024-11-08

[10]

一种自主水下航行器的定位方法及水下灯塔定位系统 [P].

孟威 ;

汤勇 ;

靳玉峰 ;

王向文 ;

王景璟 ;

于勃 .

中国专利 :CN118914975B ,2025-12-05

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