自主水下航行器及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610042026.1

申请日：

2016-01-21

公开(公告)号：

CN105667745A

公开(公告)日：

2016-06-15

发明(设计)人：

王昕李凯强邹文

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区高新区科研路9号比克科技大厦1101-B

IPC主分类号：

B63G826

IPC分类号：

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

刘诚

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101669700519 IPC(主分类):B63G 8/26 专利申请号:2016100420261 申请日:20160121
2019-11-08	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B63G 8/26 申请公布日:20160615
2016-06-15	公开	公开

共 50 条

[1]

自主水下航行器及其对接装置 [P].

王晓丁 ;

荆丹翔 ;

陈桂辉 ;

武建勇 ;

应义星 ;

韩军 .

中国专利 :CN105599880A ,2016-05-25

[2]

全驱动式自主水下航行器协同控制方法 [P].

袁健 ;

周忠海 ;

牟华 ;

李俊晓 ;

张风丽 .

中国专利 :CN104076689A ,2014-10-01

[3]

基于MBSE的自主水下航行器航行控制系统设计方法 [P].

李奔 ;

王淼 ;

吕策 ;

肖清 ;

任凡 .

中国专利 :CN119335854A ,2025-01-21

[4]

水下航行器及其控制方法 [P].

王武坤 ;

杨仁友 ;

刘恒利 ;

张爱东 ;

李胜全 .

中国专利 :CN112977775B ,2021-06-18

[5]

自主式水下航行器 [P].

吴秋云 ;

王树新 ;

张宏伟 ;

刘玉红 ;

王延辉 ;

刘飞 .

中国专利 :CN203889033U ,2014-10-22

[6]

自主水下航行器运动控制方法以及运动控制系统 [P].

吴剑波 ;

王恺 ;

刘昊 ;

柯臻铮 .

中国专利 :CN120621640A ,2025-09-12

[7]

基于Aruco码的水下航行器自主游动控制方法及水下航行器 [P].

曹勇 ;

陈涛 ;

殷中华 ;

曹永辉 ;

潘光 .

中国专利 :CN118747002A ,2024-10-08

[8]

自主式水下航行器的回收方法及自主式水下航行器 [P].

张爱东 ;

王超 ;

梅涛 ;

李胜全 ;

孔文超 ;

苏杭 ;

邓豪 ;

杨仁友 .

中国专利 :CN112591053B ,2021-04-02

[9]

一种自主水下航行器推进器容错控制方法 [P].

宋保维 ;

潘光 ;

张立川 ;

王鹏 ;

张克涵 ;

曹永辉 ;

胡海豹 .

中国专利 :CN110320801A ,2019-10-11

[10]

一种自主水下航行器下潜入水控制方法 [P].

张明 .

中国专利 :CN111452938B ,2020-07-28

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