自主式水下航行器的回收方法及自主式水下航行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011544054.6

申请日：

2020-12-23

公开(公告)号：

CN112591053B

公开(公告)日：

2021-04-02

发明(设计)人：

张爱东王超梅涛李胜全孔文超苏杭邓豪杨仁友

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区兴科一街2号

IPC主分类号：

B63C1152

IPC分类号：

B64C3902

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287

代理人：

胡庆

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-01	授权	授权
2021-04-02	公开	公开
2021-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20201223

共 50 条

[1]

自主式水下航行器 [P].

吴秋云 ;

王树新 ;

张宏伟 ;

刘玉红 ;

王延辉 ;

刘飞 .

中国专利 :CN203889033U ,2014-10-22

[2]

自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统 [P].

蔡春伟 ;

武帅 ;

秦沐 ;

张言语 ;

刘金泉 ;

任秀云 .

中国专利 :CN109192473B ,2019-01-11

[3]

自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统 [P].

蔡春伟 ;

武帅 ;

秦沐 ;

刘金泉 ;

张言语 ;

任秀云 .

中国专利 :CN109177759A ,2019-01-11

[4]

一种自主式水下航行器 [P].

姜青峰 ;

刘玉良 .

中国专利 :CN209051574U ,2019-07-02

[5]

一种自主水下航行器的回收方法 [P].

秦洪德 ;

吴哲远 ;

朱仲本 ;

田瑞菊 ;

刘传奇 ;

姜涛 .

中国专利 :CN108674616B ,2018-10-19

[6]

水下无人自主航行器 [P].

陈建峰 ;

王英 ;

徐珂 ;

魏芳 .

中国专利 :CN110341917A ,2019-10-18

[7]

自主式水下航行器编队导航系统 [P].

周忠海 ;

袁健 ;

李磊 ;

蒋慧略 ;

徐娟 ;

姚璞玉 ;

刘波 ;

臧鹤超 ;

吕成兴 ;

华志励 ;

郝宗睿 ;

惠超 ;

曹松荣 ;

刘军礼 ;

牟华 ;

张照文 ;

周晓晨 ;

金光虎 .

中国专利 :CN202583469U ,2012-12-05

[8]

一种微型自主式水下航行器 [P].

项基 ;

边靖伟 ;

韦巍 .

中国专利 :CN104527952B ,2015-04-22

[9]

一种小型自主式水下航行器 [P].

陈超洋 ;

唐于特 ;

李沛 ;

杨丹 ;

易遵辉 ;

何磊 ;

梁思奇 ;

周小龙 .

中国专利 :CN120503946A ,2025-08-19

[10]

水下组合导航信息融合方法、系统及自主式水下航行器 [P].

朱兵 ;

李鼎 ;

林恩凡 ;

许江宁 ;

吴苗 ;

何泓洋 .

中国专利 :CN111947651B ,2020-11-17

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