一种自主水下航行器的回收方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810754636.3

申请日：

2018-07-11

公开(公告)号：

CN108674616B

公开(公告)日：

2018-10-19

发明(设计)人：

秦洪德吴哲远朱仲本田瑞菊刘传奇姜涛

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

B63G800

IPC分类号：

G05D110 G05D108

代理机构：

合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131

代理人：

崔雅丽

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-17	授权	授权
2018-11-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63G 8/00 申请日:20180711
2018-10-19	公开	公开
2022-06-24	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B63G 8/00 申请日:20180711 授权公告日:20200417 终止日期:20210711

共 50 条

[1]

自主式水下航行器的回收方法及自主式水下航行器 [P].

张爱东 ;

王超 ;

梅涛 ;

李胜全 ;

孔文超 ;

苏杭 ;

邓豪 ;

杨仁友 .

中国专利 :CN112591053B ,2021-04-02

[2]

一种声光融合导引的自主水下航行器鲁棒对接回收方法 [P].

李琦 ;

高剑 ;

陈依民 ;

郭渊博 ;

张元旭 ;

史李茹 .

中国专利 :CN114003029A ,2022-02-01

[3]

一种自主水下航行器自主导航定位方法 [P].

王宏健 ;

傅桂霞 ;

严浙平 ;

边信黔 ;

李娟 ;

刘向波 .

中国专利 :CN102980579A ,2013-03-20

[4]

自主水下航行器及其控制方法 [P].

王昕 ;

李凯强 ;

邹文 .

中国专利 :CN105667745A ,2016-06-15

[5]

可搭载和回收无人机的自主水下航行器及无人机回收方法 [P].

张立川 ;

代文帅 ;

唐鑫鑫 ;

赵荞荞 ;

任染臻 .

中国专利 :CN112061354A ,2020-12-11

[6]

一种水下航行器搭载收放装置及水下航行器布放回收方法 [P].

张俊宏 ;

鲁鹏 ;

韩忠磊 ;

冯少举 ;

牛群峰 .

中国专利 :CN119749811B ,2025-12-26

[7]

一种水下航行器搭载收放装置及水下航行器布放回收方法 [P].

张俊宏 ;

鲁鹏 ;

韩忠磊 ;

冯少举 ;

牛群峰 .

中国专利 :CN119749811A ,2025-04-04

[8]

一种长续航自主水下航行器 [P].

田锋 ;

刘晓伟 ;

王奥博 ;

韩兆君 .

中国专利 :CN114056522B ,2025-02-11

[9]

一种混合驱动自主水下航行器 [P].

董永强 .

中国专利 :CN214648946U ,2021-11-09

[10]

一种声学观测自主水下航行器 [P].

王树新 ;

王延辉 ;

杨绍琼 ;

牛文栋 ;

马伟 ;

兰世泉 .

中国专利 :CN113148073A ,2021-07-23

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