水下组合导航信息融合方法、系统及自主式水下航行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010691625.2

申请日：

2020-07-17

公开(公告)号：

CN111947651B

公开(公告)日：

2020-11-17

发明(设计)人：

朱兵李鼎林恩凡许江宁吴苗何泓洋

申请人：

申请人地址：

430033 湖北省武汉市解放大道717号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120 G05D110

代理机构：

北京金智普华知识产权代理有限公司 11401

代理人：

杨采良

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-17	公开	公开
2020-12-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20200717
2022-06-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种水下航行器组合导航系统及导航信息融合方法 [P].

王其 ;

卢晓东 ;

顾培培 ;

蒋平 ;

李严 ;

程致远 .

中国专利 :CN105547289A ,2016-05-04

[2]

自主式水下航行器编队导航系统 [P].

周忠海 ;

袁健 ;

李磊 ;

蒋慧略 ;

徐娟 ;

姚璞玉 ;

刘波 ;

臧鹤超 ;

吕成兴 ;

华志励 ;

郝宗睿 ;

惠超 ;

曹松荣 ;

刘军礼 ;

牟华 ;

张照文 ;

周晓晨 ;

金光虎 .

中国专利 :CN202583469U ,2012-12-05

[3]

自主式水下航行器的回收方法及自主式水下航行器 [P].

张爱东 ;

王超 ;

梅涛 ;

李胜全 ;

孔文超 ;

苏杭 ;

邓豪 ;

杨仁友 .

中国专利 :CN112591053B ,2021-04-02

[4]

自主式水下航行器 [P].

吴秋云 ;

王树新 ;

张宏伟 ;

刘玉红 ;

王延辉 ;

刘飞 .

中国专利 :CN203889033U ,2014-10-22

[5]

自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统 [P].

蔡春伟 ;

武帅 ;

秦沐 ;

张言语 ;

刘金泉 ;

任秀云 .

中国专利 :CN109192473B ,2019-01-11

[6]

自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统 [P].

蔡春伟 ;

武帅 ;

秦沐 ;

刘金泉 ;

张言语 ;

任秀云 .

中国专利 :CN109177759A ,2019-01-11

[7]

水下航行器的导航定位方法及系统 [P].

曾青山 ;

刘佳鹏 ;

于特 ;

卢地华 ;

周畅 .

中国专利 :CN117848338A ,2024-04-09

[8]

一种自主式水下航行器的组合定位导航方法及装置 [P].

孙晓娜 ;

郭运超 ;

董斌 ;

鲁云鹏 ;

李品池 ;

陈紫云 .

中国专利 :CN117606491B ,2024-04-26

[9]

一种自主式水下航行器的组合定位导航方法及装置 [P].

孙晓娜 ;

郭运超 ;

董斌 ;

鲁云鹏 ;

李品池 ;

陈紫云 .

中国专利 :CN117606491A ,2024-02-27

[10]

深海作业水下航行器组合导航系统及水下初始对准方法 [P].

王其 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN101832775B ,2010-09-15

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