水下航行器的导航定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311607184.3

申请日：

2023-11-28

公开(公告)号：

CN117848338A

公开(公告)日：

2024-04-09

发明(设计)人：

曾青山刘佳鹏于特卢地华周畅

申请人：

上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）

申请人地址：

201100 上海市闵行区金都路5200号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01S19/14 G01S19/39 G01S19/38 G06F17/11 G06F17/16

代理机构：

上海段和段律师事务所 31334

代理人：

韩成玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20231128
2024-04-09	公开	公开

共 50 条

[1]

多传感器组合的水下航行器导航定位方法和系统 [P].

刘佳鹏 ;

于特 ;

曾青山 ;

卢地华 ;

周畅 .

中国专利 :CN116255983B ,2025-12-05

[2]

基于MEMS IMU和DVL组合的水下航行器导航定位方法和系统 [P].

刘佳鹏 ;

于特 ;

曾青山 ;

卢地华 ;

周畅 .

中国专利 :CN116222570B ,2025-12-05

[3]

水下航行器的船体、水下航行器及水下航行器的动态定位悬浮方法 [P].

徐奕奕 ;

阿米尔·霍纳亚 ;

阿拉什·霍纳亚 ;

刘鹏飞 ;

赵军 .

中国专利 :CN110979602B ,2024-10-01

[4]

水下航行器的船体、水下航行器及水下航行器的动态定位悬浮方法 [P].

徐奕奕 ;

阿米尔·霍纳亚 ;

阿拉什·霍纳亚 ;

刘鹏飞 ;

赵军 .

中国专利 :CN110979602A ,2020-04-10

[5]

一种水下航行器导航定位系统及控制方法 [P].

姜大鹏 ;

邓志豪 ;

闫勋 ;

骆婉珍 ;

颜家杰 ;

王嘉玺 ;

卢泰佑 .

中国专利 :CN113124865A ,2021-07-16

[6]

水下组合导航信息融合方法、系统及自主式水下航行器 [P].

朱兵 ;

李鼎 ;

林恩凡 ;

许江宁 ;

吴苗 ;

何泓洋 .

中国专利 :CN111947651B ,2020-11-17

[7]

水下无人航行器的协同导航方法、装置及系统 [P].

王广才 ;

许嘉烨 ;

秦晓辉 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

秦洪懋 ;

徐彪 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN117553787B ,2024-03-26

[8]

水下无人航行器的协同导航方法、装置及系统 [P].

王广才 ;

许嘉烨 ;

秦晓辉 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

秦洪懋 ;

徐彪 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN117553787A ,2024-02-13

[9]

一种水下航行器导航系统及导航方法 [P].

苏亮 ;

孙辉 ;

郑晨 ;

王延辉 .

中国专利 :CN109470248A ,2019-03-15

[10]

一种自主水下航行器自主导航定位方法 [P].

王宏健 ;

傅桂霞 ;

严浙平 ;

边信黔 ;

李娟 ;

刘向波 .

中国专利 :CN102980579A ,2013-03-20

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