一种水下航行器导航定位系统及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110426590.4

申请日：

2021-04-20

公开(公告)号：

CN113124865A

公开(公告)日：

2021-07-16

发明(设计)人：

姜大鹏邓志豪闫勋骆婉珍颜家杰王嘉玺卢泰佑

申请人：

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01S1949 G05D102

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

苏云辉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-16	公开	公开
2021-08-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20210420

共 50 条

[1]

水下航行器的导航定位方法及系统 [P].

曾青山 ;

刘佳鹏 ;

于特 ;

卢地华 ;

周畅 .

中国专利 :CN117848338A ,2024-04-09

[2]

一种水下航行器定位系统及方法 [P].

杨勇 .

中国专利 :CN110673167A ,2020-01-10

[3]

一种水下航行器定位系统及方法 [P].

杨勇 .

中国专利 :CN110673167B ,2024-02-06

[4]

一种水下航行器导航系统及导航方法 [P].

苏亮 ;

孙辉 ;

郑晨 ;

王延辉 .

中国专利 :CN109470248A ,2019-03-15

[5]

一种基于水下地形高程数据库的水下航行器辅助导航定位方法 [P].

徐晓苏 ;

吴剑飞 ;

李佩娟 ;

徐胜保 ;

豆嫚 .

中国专利 :CN103542851B ,2014-01-29

[6]

一种水下航行器的控制方法及水下航行系统 [P].

曹勇 ;

郝艺伟 ;

朱睿鹏 ;

刘澳 ;

余应明 ;

路阳 ;

曹永辉 ;

潘光 .

中国专利 :CN117873141A ,2024-04-12

[7]

一种自主水下航行器的定位方法及水下灯塔定位系统 [P].

孟威 ;

汤勇 ;

靳玉峰 ;

王向文 ;

王景璟 ;

于勃 .

中国专利 :CN118914975B ,2025-12-05

[8]

一种自主水下航行器的定位方法及水下灯塔定位系统 [P].

孟威 ;

汤勇 ;

靳玉峰 ;

王向文 ;

王景璟 ;

于勃 .

中国专利 :CN118914975A ,2024-11-08

[9]

一种水下航行器定位浮标及水下航行器 [P].

熊明磊 ;

陈龙冬 ;

桑永锋 .

中国专利 :CN211519791U ,2020-09-18

[10]

一种水下航行器导航方法 [P].

李万里 ;

陈明剑 ;

詹银虎 ;

吴楠 ;

施星宇 .

中国专利 :CN115127549A ,2022-09-30

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