一种基于水下地形高程数据库的水下航行器辅助导航定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310537377.6

申请日：

2013-11-04

公开(公告)号：

CN103542851B

公开(公告)日：

2014-01-29

发明(设计)人：

徐晓苏吴剑飞李佩娟徐胜保豆嫚

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市四牌楼2号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2500

代理机构：

江苏永衡昭辉律师事务所 32250

代理人：

王斌

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-03-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101576171458 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:2013105373776 申请日:20131104
2016-03-23	授权	授权
2014-01-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于极区水下航行器数据库辅助导航路径规划方法 [P].

奔粤阳 ;

汤瑞 ;

赵玉新 ;

周广涛 ;

吴磊 ;

李倩 ;

戴平安 ;

张嘉宁 .

中国专利 :CN114088098B ,2024-06-28

[2]

一种用于极区水下航行器数据库辅助导航路径规划方法 [P].

奔粤阳 ;

汤瑞 ;

赵玉新 ;

周广涛 ;

吴磊 ;

李倩 ;

戴平安 ;

张嘉宁 .

中国专利 :CN114088098A ,2022-02-25

[3]

一种水下航行器导航定位系统及控制方法 [P].

姜大鹏 ;

邓志豪 ;

闫勋 ;

骆婉珍 ;

颜家杰 ;

王嘉玺 ;

卢泰佑 .

中国专利 :CN113124865A ,2021-07-16

[4]

水下地形匹配辅助惯性导航定位方法及其定位系统 [P].

何林帮 ;

邱振戈 ;

杨彬 .

中国专利 :CN107314768B ,2017-11-03

[5]

水下航行器的导航定位方法及系统 [P].

曾青山 ;

刘佳鹏 ;

于特 ;

卢地华 ;

周畅 .

中国专利 :CN117848338A ,2024-04-09

[6]

水下航行器的船体、水下航行器及水下航行器的动态定位悬浮方法 [P].

徐奕奕 ;

阿米尔·霍纳亚 ;

阿拉什·霍纳亚 ;

刘鹏飞 ;

赵军 .

中国专利 :CN110979602B ,2024-10-01

[7]

水下航行器的船体、水下航行器及水下航行器的动态定位悬浮方法 [P].

徐奕奕 ;

阿米尔·霍纳亚 ;

阿拉什·霍纳亚 ;

刘鹏飞 ;

赵军 .

中国专利 :CN110979602A ,2020-04-10

[8]

一种水下航行器导航方法 [P].

李万里 ;

陈明剑 ;

詹银虎 ;

吴楠 ;

施星宇 .

中国专利 :CN115127549A ,2022-09-30

[9]

基于伴随式声信标辅助的水下航行器协同导航定位方法 [P].

王银涛 ;

籍振碧 ;

姚尧 ;

冯景祥 ;

常鹏 ;

龙永富 ;

孙琦 ;

严卫生 ;

崔荣鑫 ;

张守旭 .

中国专利 :CN117970248A ,2024-05-03

[10]

一种水下航行器定位浮标及水下航行器 [P].

熊明磊 ;

陈龙冬 ;

桑永锋 .

中国专利 :CN211519791U ,2020-09-18

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