一种水下航行器导航系统及导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811285294.1

申请日：

2018-10-31

公开(公告)号：

CN109470248A

公开(公告)日：

2019-03-15

发明(设计)人：

苏亮孙辉郑晨王延辉

申请人：

申请人地址：

266200 山东省青岛市即墨市鳌山卫镇问海路1号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247

代理人：

张慧芳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20181031
2019-03-15	公开	公开
2021-07-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20190315

共 50 条

[1]

自主式水下航行器编队导航系统 [P].

周忠海 ;

袁健 ;

李磊 ;

蒋慧略 ;

徐娟 ;

姚璞玉 ;

刘波 ;

臧鹤超 ;

吕成兴 ;

华志励 ;

郝宗睿 ;

惠超 ;

曹松荣 ;

刘军礼 ;

牟华 ;

张照文 ;

周晓晨 ;

金光虎 .

中国专利 :CN202583469U ,2012-12-05

[2]

一种水下航行器组合导航系统及导航信息融合方法 [P].

王其 ;

卢晓东 ;

顾培培 ;

蒋平 ;

李严 ;

程致远 .

中国专利 :CN105547289A ,2016-05-04

[3]

一种水下航行器组合导航系统 [P].

王其 ;

卢晓东 ;

顾培培 ;

蒋平 ;

李严 ;

程致远 .

中国专利 :CN205209502U ,2016-05-04

[4]

深海作业水下航行器组合导航系统 [P].

王其 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN201673258U ,2010-12-15

[5]

一种水下航行器导航系统标定装置 [P].

高永宁 ;

戴绍仕 ;

吴小钢 ;

唐聃 ;

李东梁 .

中国专利 :CN118424329A ,2024-08-02

[6]

深海作业水下航行器组合导航系统及水下初始对准方法 [P].

王其 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN101832775B ,2010-09-15

[7]

一种小型水下航行器用组合导航系统及方法 [P].

王其 ;

王春燕 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN101788295A ,2010-07-28

[8]

一种小型水下航行器用组合导航系统 [P].

王其 ;

王春燕 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN201697634U ,2011-01-05

[9]

一种水下航行器导航方法 [P].

李万里 ;

陈明剑 ;

詹银虎 ;

吴楠 ;

施星宇 .

中国专利 :CN115127549A ,2022-09-30

[10]

一种水下无人航行器的综合导航系统 [P].

陈国庆 ;

韩继韬 ;

王盛 ;

程日成 ;

高佳俊 ;

马晓 .

中国专利 :CN119665973A ,2025-03-21

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