深海作业水下航行器组合导航系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201020202886.5

申请日：

2010-05-25

公开(公告)号：

CN201673258U

公开(公告)日：

2010-12-15

发明(设计)人：

王其徐晓苏张自嘉杨常松

申请人：

申请人地址：

210044 江苏省南京市宁六路219号

IPC主分类号：

G01S1938

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

许方

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-07-17	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101489722064 IPC(主分类):G01S 19/38 专利号:ZL2010202028865 申请日:20100525 授权公告日:20101215 终止日期:20120525
2010-12-15	授权	授权

共 50 条

[1]

深海作业水下航行器组合导航系统及水下初始对准方法 [P].

王其 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN101832775B ,2010-09-15

[2]

一种水下航行器组合导航系统 [P].

王其 ;

卢晓东 ;

顾培培 ;

蒋平 ;

李严 ;

程致远 .

中国专利 :CN205209502U ,2016-05-04

[3]

一种小型水下航行器用组合导航系统 [P].

王其 ;

王春燕 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN201697634U ,2011-01-05

[4]

自主式水下航行器编队导航系统 [P].

周忠海 ;

袁健 ;

李磊 ;

蒋慧略 ;

徐娟 ;

姚璞玉 ;

刘波 ;

臧鹤超 ;

吕成兴 ;

华志励 ;

郝宗睿 ;

惠超 ;

曹松荣 ;

刘军礼 ;

牟华 ;

张照文 ;

周晓晨 ;

金光虎 .

中国专利 :CN202583469U ,2012-12-05

[5]

一种水下航行器组合导航系统及导航信息融合方法 [P].

王其 ;

卢晓东 ;

顾培培 ;

蒋平 ;

李严 ;

程致远 .

中国专利 :CN105547289A ,2016-05-04

[6]

一种水下航行器导航系统及导航方法 [P].

苏亮 ;

孙辉 ;

郑晨 ;

王延辉 .

中国专利 :CN109470248A ,2019-03-15

[7]

一种小型水下航行器用组合导航系统及方法 [P].

王其 ;

王春燕 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN101788295A ,2010-07-28

[8]

小型水下航行器组合导航装置 [P].

王其 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN201716421U ,2011-01-19

[9]

一种水下航行器导航系统标定装置 [P].

高永宁 ;

戴绍仕 ;

吴小钢 ;

唐聃 ;

李东梁 .

中国专利 :CN118424329A ,2024-08-02

[10]

一种自主水下航行器组合导航系统的主从式协同定位方法 [P].

王其 ;

杨常松 .

中国专利 :CN111595348B ,2020-08-28

← 1 2 3 4 5 →