小型水下航行器组合导航装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201020240978.2

申请日：

2010-06-25

公开(公告)号：

CN201716421U

公开(公告)日：

2011-01-19

发明(设计)人：

王其徐晓苏张自嘉杨常松

申请人：

申请人地址：

210044 江苏省南京市宁六路219号

IPC主分类号：

G01S1940

IPC分类号：

G01S1949

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

许方

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-08-14	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101506334713 IPC(主分类):G01S 19/40 专利号:ZL2010202409782 申请日:20100625 授权公告日:20110119 终止日期:20120625
2011-01-19	授权	授权

共 50 条

[1]

小型水下航行器组合导航装置及位置校正方法 [P].

王其 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN101907462A ,2010-12-08

[2]

小型水下自主组合导航装置 [P].

万磊 ;

庞永杰 ;

戴捷 ;

常文田 .

中国专利 :CN2788131Y ,2006-06-14

[3]

一种小型水下航行器用组合导航系统 [P].

王其 ;

王春燕 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN201697634U ,2011-01-05

[4]

深海作业水下航行器组合导航系统 [P].

王其 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN201673258U ,2010-12-15

[5]

水下航行器组合导航与控制半实物仿真试验系统 [P].

杨惠珍 ;

康凤举 ;

谢攀 ;

张静 ;

王圣洁 .

中国专利 :CN201876683U ,2011-06-22

[6]

一种水下航行器组合导航系统 [P].

王其 ;

卢晓东 ;

顾培培 ;

蒋平 ;

李严 ;

程致远 .

中国专利 :CN205209502U ,2016-05-04

[7]

小型水下无人航行驱动装置 [P].

王宏 ;

刘贤贺 ;

王宇 ;

李洁 ;

卢馨 .

中国专利 :CN203876975U ,2014-10-15

[8]

一种小型水下航行器用组合导航系统及方法 [P].

王其 ;

王春燕 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN101788295A ,2010-07-28

[9]

一种小型水下航行器沉浮装置 [P].

王鹏 ;

冯飞 ;

陈涛 ;

王朋彬 ;

张恒 .

中国专利 :CN205707252U ,2016-11-23

[10]

一种小型水下航行器沉浮装置 [P].

王鹏 ;

冯飞 ;

饶鑫宇 ;

付可尧 ;

赵亮 ;

孙斌 .

中国专利 :CN105730655A ,2016-07-06

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