深海作业水下航行器组合导航系统及水下初始对准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010183315.6

申请日：

2010-05-26

公开(公告)号：

CN101832775B

公开(公告)日：

2010-09-15

发明(设计)人：

王其徐晓苏张自嘉杨常松

申请人：

申请人地址：

210044 江苏省南京市宁六路219号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120 G01C2500

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

许方

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-12	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01C 21/16 登记生效日:20201230 变更事项:专利权人变更前权利人:常熟南师大发展研究院有限公司变更后权利人:常熟紫金知识产权服务有限公司变更事项:地址变更前权利人:215500 江苏省常熟市东南经济开发区金都路8号变更后权利人:215500 江苏省苏州市常熟市高新区贤士路88号3号楼
2012-09-19	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101453135938 IPC(主分类):G01C 21/16 专利号:ZL2010101833156 变更事项:专利权人变更前权利人:南京信息工程大学变更后权利人:常熟南师大发展研究院有限公司变更事项:地址变更前权利人:210044 江苏省南京市宁六路219号变更后权利人:215500 江苏省常熟市东南经济开发区金都路8号登记生效日:20120816
2012-04-11	授权	授权
2010-11-03	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101012514908 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:2010101833156 申请日:20100526
2010-09-15	公开	公开

共 50 条

[1]

深海作业水下航行器组合导航系统 [P].

王其 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN201673258U ,2010-12-15

[2]

一种小型水下航行器用组合导航系统及方法 [P].

王其 ;

王春燕 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN101788295A ,2010-07-28

[3]

一种小型水下航行器用组合导航系统 [P].

王其 ;

王春燕 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN201697634U ,2011-01-05

[4]

一种水下航行器组合导航系统 [P].

王其 ;

卢晓东 ;

顾培培 ;

蒋平 ;

李严 ;

程致远 .

中国专利 :CN205209502U ,2016-05-04

[5]

一种水下航行器组合导航系统及导航信息融合方法 [P].

王其 ;

卢晓东 ;

顾培培 ;

蒋平 ;

李严 ;

程致远 .

中国专利 :CN105547289A ,2016-05-04

[6]

一种水下航行器导航系统及导航方法 [P].

苏亮 ;

孙辉 ;

郑晨 ;

王延辉 .

中国专利 :CN109470248A ,2019-03-15

[7]

自主式水下航行器编队导航系统 [P].

周忠海 ;

袁健 ;

李磊 ;

蒋慧略 ;

徐娟 ;

姚璞玉 ;

刘波 ;

臧鹤超 ;

吕成兴 ;

华志励 ;

郝宗睿 ;

惠超 ;

曹松荣 ;

刘军礼 ;

牟华 ;

张照文 ;

周晓晨 ;

金光虎 .

中国专利 :CN202583469U ,2012-12-05

[8]

水下组合导航信息融合方法、系统及自主式水下航行器 [P].

朱兵 ;

李鼎 ;

林恩凡 ;

许江宁 ;

吴苗 ;

何泓洋 .

中国专利 :CN111947651B ,2020-11-17

[9]

一种水下航行器导航方法 [P].

李万里 ;

陈明剑 ;

詹银虎 ;

吴楠 ;

施星宇 .

中国专利 :CN115127549A ,2022-09-30

[10]

海底电缆巡检用水下航行器智能监测系统及组合导航方法 [P].

王萌 ;

高延滨 ;

管练武 ;

罗徐龙 ;

杨丽 ;

张帆 ;

张琳 ;

孙云龙 ;

李抒桐 ;

李慧芸 .

中国专利 :CN109084745A ,2018-12-25

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