海底电缆巡检用水下航行器智能监测系统及组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810602183.2

申请日：

2018-06-12

公开(公告)号：

CN109084745A

公开(公告)日：

2018-12-25

发明(设计)人：

王萌高延滨管练武罗徐龙杨丽张帆张琳孙云龙李抒桐李慧芸

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2116 G01D2100 G01S1502 B63C1142

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20180612
2018-12-25	公开	公开

共 50 条

[1]

深海作业水下航行器组合导航系统及水下初始对准方法 [P].

王其 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN101832775B ,2010-09-15

[2]

深海作业水下航行器组合导航系统 [P].

王其 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN201673258U ,2010-12-15

[3]

一种水下航行器组合导航系统及导航信息融合方法 [P].

王其 ;

卢晓东 ;

顾培培 ;

蒋平 ;

李严 ;

程致远 .

中国专利 :CN105547289A ,2016-05-04

[4]

一种水下航行器导航方法 [P].

李万里 ;

陈明剑 ;

詹银虎 ;

吴楠 ;

施星宇 .

中国专利 :CN115127549A ,2022-09-30

[5]

一种水下航行器组合导航系统 [P].

王其 ;

卢晓东 ;

顾培培 ;

蒋平 ;

李严 ;

程致远 .

中国专利 :CN205209502U ,2016-05-04

[6]

一种海底光缆巡检水下航行器及巡检方法 [P].

丁建玲 .

中国专利 :CN107839859A ,2018-03-27

[7]

一种小型水下航行器用组合导航系统及方法 [P].

王其 ;

王春燕 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN101788295A ,2010-07-28

[8]

水下组合导航信息融合方法、系统及自主式水下航行器 [P].

朱兵 ;

李鼎 ;

林恩凡 ;

许江宁 ;

吴苗 ;

何泓洋 .

中国专利 :CN111947651B ,2020-11-17

[9]

一种水下航行器导航系统及导航方法 [P].

苏亮 ;

孙辉 ;

郑晨 ;

王延辉 .

中国专利 :CN109470248A ,2019-03-15

[10]

一种多模型水下航行器组合导航滤波方法 [P].

程向红 ;

王磊 ;

冉昌艳 ;

陈红梅 ;

周玲 ;

朱倚娴 .

中国专利 :CN103776453A ,2014-05-07

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