一种多模型水下航行器组合导航滤波方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410030165.3

申请日：

2014-01-22

公开(公告)号：

CN103776453A

公开(公告)日：

2014-05-07

发明(设计)人：

程向红王磊冉昌艳陈红梅周玲朱倚娴

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市四牌楼2号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

江苏永衡昭辉律师事务所 32250

代理人：

王斌

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101582740579 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2014100301653 申请日:20140122
2016-03-23	授权	授权
2014-05-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水下航行器导航方法 [P].

李万里 ;

陈明剑 ;

詹银虎 ;

吴楠 ;

施星宇 .

中国专利 :CN115127549A ,2022-09-30

[2]

一种水下航行器组合导航系统 [P].

王其 ;

卢晓东 ;

顾培培 ;

蒋平 ;

李严 ;

程致远 .

中国专利 :CN205209502U ,2016-05-04

[3]

一种水下航行器组合导航系统及导航信息融合方法 [P].

王其 ;

卢晓东 ;

顾培培 ;

蒋平 ;

李严 ;

程致远 .

中国专利 :CN105547289A ,2016-05-04

[4]

深海作业水下航行器组合导航系统 [P].

王其 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN201673258U ,2010-12-15

[5]

深海作业水下航行器组合导航系统及水下初始对准方法 [P].

王其 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN101832775B ,2010-09-15

[6]

一种小型水下航行器用组合导航系统 [P].

王其 ;

王春燕 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN201697634U ,2011-01-05

[7]

一种小型水下航行器用组合导航系统及方法 [P].

王其 ;

王春燕 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN101788295A ,2010-07-28

[8]

一种水下航行器导航系统及导航方法 [P].

苏亮 ;

孙辉 ;

郑晨 ;

王延辉 .

中国专利 :CN109470248A ,2019-03-15

[9]

小型水下航行器组合导航装置 [P].

王其 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN201716421U ,2011-01-19

[10]

基于水下信息网络的多参考节点水下航行器组合导航方法 [P].

高翔 ;

周云 .

中国专利 :CN104197939A ,2014-12-10

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