基于MBSE的自主水下航行器航行控制系统设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411407178.8

申请日：

2024-10-10

公开(公告)号：

CN119335854A

公开(公告)日：

2025-01-21

发明(设计)人：

李奔王淼吕策肖清任凡

申请人：

中国舰船研究设计中心

申请人地址：

430064 湖北省武汉市武昌区张之洞路268号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102

代理人：

胡建平;黄帅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20241010
2025-01-21	公开	公开

共 50 条

[1]

自主水下航行器运动控制方法以及运动控制系统 [P].

吴剑波 ;

王恺 ;

刘昊 ;

柯臻铮 .

中国专利 :CN120621640A ,2025-09-12

[2]

自主水下航行器及其控制方法 [P].

王昕 ;

李凯强 ;

邹文 .

中国专利 :CN105667745A ,2016-06-15

[3]

一种自主水下航行器共享控制系统及方法 [P].

于化鹏 ;

沈同圣 ;

李晶 ;

于萌 ;

罗再磊 ;

刘峰 ;

赵德鑫 ;

孟路稳 ;

李光明 ;

汪涛 .

中国专利 :CN112051861A ,2020-12-08

[4]

水下航行器浮力控制系统 [P].

关夏威 ;

刘顶峰 ;

王嘉 ;

罗马 ;

陈伟 ;

周小歆 ;

李想 .

中国专利 :CN120024477A ,2025-05-23

[5]

基于Aruco码的水下航行器自主游动控制方法及水下航行器 [P].

曹勇 ;

陈涛 ;

殷中华 ;

曹永辉 ;

潘光 .

中国专利 :CN118747002A ,2024-10-08

[6]

水下无人自主航行器导航控制系统及方法 [P].

蔡挺 ;

王凯 ;

向利 ;

候都都 ;

赵超 .

中国专利 :CN108549395A ,2018-09-18

[7]

自主式水下航行器的回收方法及自主式水下航行器 [P].

张爱东 ;

王超 ;

梅涛 ;

李胜全 ;

孔文超 ;

苏杭 ;

邓豪 ;

杨仁友 .

中国专利 :CN112591053B ,2021-04-02

[8]

水下航行器设计和控制方法 [P].

桑普里蒂·巴塔查里亚 ;

浅田晴彦 ;

迈克尔·S·特里安塔菲卢 .

中国专利 :CN107531317A ,2018-01-02

[9]

水下航行器设计和控制方法 [P].

桑普里蒂·巴塔查里亚 ;

浅田晴彦 ;

迈克尔·S·特里安塔菲卢 .

中国专利 :CN107531229A ,2018-01-02

[10]

一种自主水下无人航行器控制系统 [P].

洪榛 ;

刘涛 ;

安曼 ;

李严 ;

陈博 ;

俞立 .

中国专利 :CN110673615A ,2020-01-10

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