水下航行器设计和控制方法

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专利类型
发明
申请号
CN201680025405.8
申请日
2016-03-03
公开(公告)号
CN107531317A
公开(公告)日
2018-01-02
发明(设计)人
桑普里蒂·巴塔查里亚 浅田晴彦 迈克尔·S·特里安塔菲卢
申请人
申请人地址
美国马萨诸塞州
IPC主分类号
B63G800
IPC分类号
代理机构
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人
唐京桥;陈炜
法律状态
发明专利申请公布后的视为撤回
国省代码
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共 50 条
[1]
水下航行器设计和控制方法 [P]. 
桑普里蒂·巴塔查里亚 ;
浅田晴彦 ;
迈克尔·S·特里安塔菲卢 .
中国专利 :CN107531229A ,2018-01-02
[2]
水下航行器控制方法 [P]. 
左启阳 ;
谢锋然 ;
陈庆龙 ;
何凯 .
中国专利 :CN112591059B ,2021-04-02
[3]
水下航行器艉部降噪设计方法、声学超材料和水下航行器 [P]. 
李巧娇 ;
张满弓 ;
张安付 ;
张向东 ;
吴佳峰 ;
吴刚 ;
于兴博 ;
夏兴隆 ;
黄贻苍 ;
付少波 ;
杨才霈 ;
姚泽源 .
中国专利 :CN120482282A ,2025-08-15
[4]
基于MBSE的自主水下航行器航行控制系统设计方法 [P]. 
李奔 ;
王淼 ;
吕策 ;
肖清 ;
任凡 .
中国专利 :CN119335854A ,2025-01-21
[5]
水下航行器及其控制方法 [P]. 
王武坤 ;
杨仁友 ;
刘恒利 ;
张爱东 ;
李胜全 .
中国专利 :CN112977775B ,2021-06-18
[6]
转向控制机构和水下航行器 [P]. 
王天霖 .
中国专利 :CN216468394U ,2022-05-10
[7]
水下航行器同步定位与建图方法及水下航行器 [P]. 
李强 ;
王凯甬 ;
舒明瑞 ;
荆宏政 ;
李雪萌 ;
陈文颖 ;
郑宇 .
中国专利 :CN114488164A ,2022-05-13
[8]
水下航行器同步定位与建图方法及水下航行器 [P]. 
李强 ;
王凯甬 ;
舒明瑞 ;
荆宏政 ;
李雪萌 ;
陈文颖 ;
郑宇 .
中国专利 :CN114488164B ,2024-05-10
[9]
水下航行器定深控制方法 [P]. 
魏旭飞 ;
魏先利 .
中国专利 :CN115421485A ,2022-12-02
[10]
自主水下航行器及其控制方法 [P]. 
王昕 ;
李凯强 ;
邹文 .
中国专利 :CN105667745A ,2016-06-15