转向控制机构和水下航行器

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申请号
CN202121757655.5
申请日
2021-07-29
公开(公告)号
CN216468394U
公开(公告)日
2022-05-10
发明(设计)人
王天霖
申请人
申请人地址
510275 广东省广州市海珠区新港西路135号
IPC主分类号
B63G820
IPC分类号
B63H2514 B63H2538
代理机构
广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人
颜希文;黄诗彬
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
水下航行器的船体、水下航行器 [P]. 
徐奕奕 ;
阿米尔·霍纳亚 ;
阿拉什·霍纳亚 ;
刘鹏飞 ;
赵军 .
中国专利 :CN211810151U ,2020-10-30
[2]
水下航行器 [P]. 
王天霖 .
中国专利 :CN215706953U ,2022-02-01
[3]
水下航行器 [P]. 
何伟 ;
郭同腾 .
中国专利 :CN207346066U ,2018-05-11
[4]
水下航行器 [P]. 
李晓勇 ;
王雯 ;
王征 ;
李厚朴 ;
周帅 ;
王黎明 ;
武曙光 ;
刘敏 ;
李祺 ;
廖冬杰 .
中国专利 :CN218350758U ,2023-01-20
[5]
水下航行器设计和控制方法 [P]. 
桑普里蒂·巴塔查里亚 ;
浅田晴彦 ;
迈克尔·S·特里安塔菲卢 .
中国专利 :CN107531317A ,2018-01-02
[6]
水下航行器设计和控制方法 [P]. 
桑普里蒂·巴塔查里亚 ;
浅田晴彦 ;
迈克尔·S·特里安塔菲卢 .
中国专利 :CN107531229A ,2018-01-02
[7]
用于水下航行器的航行速度记录机构 [P]. 
邹本伟 ;
时进发 ;
顾红星 ;
邹瑜光 ;
于安明 .
中国专利 :CN203422386U ,2014-02-05
[8]
水下航行器控制方法 [P]. 
左启阳 ;
谢锋然 ;
陈庆龙 ;
何凯 .
中国专利 :CN112591059B ,2021-04-02
[9]
水下尾舵转向模块和包含该模块的水下航行器 [P]. 
王树新 ;
孙秀军 ;
武建国 ;
王晓鸣 ;
张宏伟 .
中国专利 :CN101508336A ,2009-08-19
[10]
水下航行器尾舵调节机构 [P]. 
陈燕虎 ;
许彪 ;
郭佳畅 ;
许阳 ;
余康晋 ;
杨顺凯 ;
刘洋 ;
叶伟杰 .
中国专利 :CN119329730A ,2025-01-21