水下尾舵转向模块和包含该模块的水下航行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910068231.5

申请日：

2009-03-23

公开(公告)号：

CN101508336A

公开(公告)日：

2009-08-19

发明(设计)人：

王树新孙秀军武建国王晓鸣张宏伟

申请人：

申请人地址：

300072天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

B63G814

IPC分类号：

B63G820 F16J1516 B63G800

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所

代理人：

张宏祥

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-10-14	实质审查的生效	实质审查的生效
2009-08-19	公开	公开
2011-05-11	授权	授权

共 50 条

[1]

水下螺旋桨推进模块和包含该模块的水下航行器 [P].

王树新 ;

孙秀军 ;

武建国 ;

王晓鸣 ;

张宏伟 .

中国专利 :CN101508335B ,2009-08-19

[2]

水下航行器尾舵调节机构 [P].

陈燕虎 ;

许彪 ;

郭佳畅 ;

许阳 ;

余康晋 ;

杨顺凯 ;

刘洋 ;

叶伟杰 .

中国专利 :CN119329730A ,2025-01-21

[3]

一种水下航行器尾舵 [P].

隋海琛 ;

杨鲲 ;

安永宁 ;

王崇明 ;

秦金涛 ;

韩德忠 ;

胡刚 .

中国专利 :CN209008840U ,2019-06-21

[4]

一种水下航行器尾舵 [P].

隋海琛 ;

杨鲲 ;

安永宁 ;

王崇明 ;

秦金涛 ;

韩德忠 ;

胡刚 .

中国专利 :CN109250056A ,2019-01-22

[5]

转向控制机构和水下航行器 [P].

王天霖 .

中国专利 :CN216468394U ,2022-05-10

[6]

水下航行器的船体、水下航行器 [P].

徐奕奕 ;

阿米尔·霍纳亚 ;

阿拉什·霍纳亚 ;

刘鹏飞 ;

赵军 .

中国专利 :CN211810151U ,2020-10-30

[7]

一种模块化水下航行器 [P].

张涛 ;

徐庚辉 ;

佘航宇 ;

张琳 ;

赵成 ;

黄梦婷 .

中国专利 :CN217864662U ,2022-11-22

[8]

水下航行器的船体、水下航行器及水下航行器的动态定位悬浮方法 [P].

徐奕奕 ;

阿米尔·霍纳亚 ;

阿拉什·霍纳亚 ;

刘鹏飞 ;

赵军 .

中国专利 :CN110979602B ,2024-10-01

[9]

水下航行器的船体、水下航行器及水下航行器的动态定位悬浮方法 [P].

徐奕奕 ;

阿米尔·霍纳亚 ;

阿拉什·霍纳亚 ;

刘鹏飞 ;

赵军 .

中国专利 :CN110979602A ,2020-04-10

[10]

水下航行器 [P].

吴晓辉 ;

邢普 ;

周乐 ;

刘莹煌 .

中国专利 :CN113264168A ,2021-08-17

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