水下无人自主航行器导航控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810648145.0

申请日：

2018-06-19

公开(公告)号：

CN108549395A

公开(公告)日：

2018-09-18

发明(设计)人：

蔡挺王凯向利候都都赵超

申请人：

申请人地址：

710000 陕西省西安市高新区新型工业园企业壹号公园J23新德里

IPC主分类号：

G05D106

IPC分类号：

代理机构：

西安亚信智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 61241

代理人：

段国刚

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 申请日:20180619
2022-01-25	授权	授权
2018-09-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自主水下无人航行器控制系统 [P].

洪榛 ;

刘涛 ;

安曼 ;

李严 ;

陈博 ;

俞立 .

中国专利 :CN110673615A ,2020-01-10

[2]

水下无人自主航行器 [P].

陈建峰 ;

王英 ;

徐珂 ;

魏芳 .

中国专利 :CN110341917A ,2019-10-18

[3]

基于MBSE的自主水下航行器航行控制系统设计方法 [P].

李奔 ;

王淼 ;

吕策 ;

肖清 ;

任凡 .

中国专利 :CN119335854A ,2025-01-21

[4]

自主水下航行器运动控制方法以及运动控制系统 [P].

吴剑波 ;

王恺 ;

刘昊 ;

柯臻铮 .

中国专利 :CN120621640A ,2025-09-12

[5]

一种自主水下航行器共享控制系统及方法 [P].

于化鹏 ;

沈同圣 ;

李晶 ;

于萌 ;

罗再磊 ;

刘峰 ;

赵德鑫 ;

孟路稳 ;

李光明 ;

汪涛 .

中国专利 :CN112051861A ,2020-12-08

[6]

水下自主航行器分布式控制系统 [P].

王树新 ;

吴秋云 ;

刘方 ;

王明田 ;

王义军 .

中国专利 :CN102320363A ,2012-01-18

[7]

一种小型空投水下航行器导航控制系统及方法 [P].

李璟璟 ;

姜春晓 ;

刘金胜 ;

陈双 ;

万胜伟 ;

吴德祥 ;

宫超林 .

中国专利 :CN118192644A ,2024-06-14

[8]

水下航行器浮力控制系统 [P].

关夏威 ;

刘顶峰 ;

王嘉 ;

罗马 ;

陈伟 ;

周小歆 ;

李想 .

中国专利 :CN120024477A ,2025-05-23

[9]

水下组合导航信息融合方法、系统及自主式水下航行器 [P].

朱兵 ;

李鼎 ;

林恩凡 ;

许江宁 ;

吴苗 ;

何泓洋 .

中国专利 :CN111947651B ,2020-11-17

[10]

一种水下无人航行器容错控制系统 [P].

黄文斌 ;

王建 ;

王力锋 ;

陈曦 ;

肖海松 ;

苗川 .

中国专利 :CN112346332A ,2021-02-09

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