一种基于单目视觉的水面航行器有限时间连续控制方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202010147230.6
申请日
2020-03-05
公开(公告)号
CN111338347A
公开(公告)日
2020-06-26
发明(设计)人
王宁 何红坤 李春艳
申请人
申请人地址
116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
IPC主分类号
G05D102
IPC分类号
代理机构
大连东方专利代理有限责任公司 21212
代理人
姜威威;李洪福
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于有限时间的动力定位船同步收敛控制方法 [P]. 
王端松 ;
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[2]
一种基于事件触发的无人水下航行器有限时间轨迹跟踪控制方法 [P]. 
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[3]
一种基于有限时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P]. 
余明裕 ;
李仲昆 ;
王泊桦 ;
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中国专利 :CN113268059A ,2021-08-17
[4]
基于有限时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P]. 
余明裕 ;
李仲昆 ;
王泊桦 ;
陈栋 .
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[5]
一种四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P]. 
石鲁超 ;
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[6]
一种基于数据驱动的无人水面艇有限时间控制方法 [P]. 
翁永鹏 ;
张秋霞 ;
关哲 ;
刘卓夫 ;
代子杰 ;
程金瑶 .
中国专利 :CN114488809A ,2022-05-13
[7]
一种自主水下航行器有限时间路径跟踪的级联控制方法 [P]. 
梁晓玲 ;
陈子印 ;
张珍睿 ;
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中国专利 :CN113110527A ,2021-07-13
[8]
一种基于数据驱动的无人水面艇有限时间控制方法 [P]. 
翁永鹏 ;
张秋霞 ;
关哲 ;
刘卓夫 ;
代子杰 ;
程金瑶 .
中国专利 :CN114488809B ,2024-08-30
[9]
基于高阶有限时间观测器的轨迹控制方法 [P]. 
张宏宇 ;
程通 ;
王硕 ;
初士军 .
中国专利 :CN120010273B ,2025-06-20
[10]
基于高阶有限时间观测器的轨迹控制方法 [P]. 
张宏宇 ;
程通 ;
王硕 ;
初士军 .
中国专利 :CN120010273A ,2025-05-16