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一种基于单目视觉的水面航行器有限时间连续控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010147230.6
申请日
:
2020-03-05
公开(公告)号
:
CN111338347A
公开(公告)日
:
2020-06-26
发明(设计)人
:
王宁
何红坤
李春艳
申请人
:
申请人地址
:
116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
IPC主分类号
:
G05D102
IPC分类号
:
代理机构
:
大连东方专利代理有限责任公司 21212
代理人
:
姜威威;李洪福
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-07-21
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200305
2020-06-26
公开
公开
共 50 条
[1]
一种基于有限时间的动力定位船同步收敛控制方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
王端松
;
王端涛
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
皖西学院
皖西学院
王端涛
;
论文数:
引用数:
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机构:
张金仲
;
张坦
论文数:
0
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0
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0
机构:
皖西学院
皖西学院
张坦
.
中国专利
:CN116360463B
,2025-08-08
[2]
一种基于事件触发的无人水下航行器有限时间轨迹跟踪控制方法
[P].
夏光庆
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
季华实验室
季华实验室
夏光庆
;
马丽然
论文数:
0
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0
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0
机构:
季华实验室
季华实验室
马丽然
;
于航
论文数:
0
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0
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0
机构:
季华实验室
季华实验室
于航
;
李小磊
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
季华实验室
季华实验室
李小磊
;
伍德民
论文数:
0
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0
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0
机构:
季华实验室
季华实验室
伍德民
.
中国专利
:CN119310857A
,2025-01-14
[3]
一种基于有限时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法
[P].
余明裕
论文数:
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0
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余明裕
;
李仲昆
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0
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李仲昆
;
王泊桦
论文数:
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0
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王泊桦
;
陈栋
论文数:
0
引用数:
0
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0
陈栋
.
中国专利
:CN113268059A
,2021-08-17
[4]
基于有限时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法
[P].
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机构:
余明裕
;
论文数:
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机构:
李仲昆
;
论文数:
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机构:
王泊桦
;
陈栋
论文数:
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引用数:
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0
机构:
大连海事大学
大连海事大学
陈栋
.
中国专利
:CN113268059B
,2024-03-29
[5]
一种四旋翼无人机有限时间容错控制方法
[P].
石鲁超
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
南京易信同控制设备科技有限公司
南京易信同控制设备科技有限公司
石鲁超
;
张燕飞
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0
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机构:
南京易信同控制设备科技有限公司
南京易信同控制设备科技有限公司
张燕飞
.
中国专利
:CN119739197A
,2025-04-01
[6]
一种基于数据驱动的无人水面艇有限时间控制方法
[P].
翁永鹏
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0
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翁永鹏
;
张秋霞
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张秋霞
;
关哲
论文数:
0
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0
关哲
;
刘卓夫
论文数:
0
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刘卓夫
;
代子杰
论文数:
0
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代子杰
;
程金瑶
论文数:
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0
程金瑶
.
中国专利
:CN114488809A
,2022-05-13
[7]
一种自主水下航行器有限时间路径跟踪的级联控制方法
[P].
梁晓玲
论文数:
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梁晓玲
;
陈子印
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0
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陈子印
;
张珍睿
论文数:
0
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0
张珍睿
;
杨国涛
论文数:
0
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0
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0
杨国涛
.
中国专利
:CN113110527A
,2021-07-13
[8]
一种基于数据驱动的无人水面艇有限时间控制方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
翁永鹏
;
张秋霞
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0
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机构:
大连海事大学
大连海事大学
张秋霞
;
关哲
论文数:
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机构:
大连海事大学
大连海事大学
关哲
;
刘卓夫
论文数:
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机构:
大连海事大学
大连海事大学
刘卓夫
;
代子杰
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0
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0
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机构:
大连海事大学
大连海事大学
代子杰
;
程金瑶
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机构:
大连海事大学
大连海事大学
程金瑶
.
中国专利
:CN114488809B
,2024-08-30
[9]
基于高阶有限时间观测器的轨迹控制方法
[P].
张宏宇
论文数:
0
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0
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机构:
纳博特南京科技有限公司
纳博特南京科技有限公司
张宏宇
;
程通
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0
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机构:
纳博特南京科技有限公司
纳博特南京科技有限公司
程通
;
王硕
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机构:
纳博特南京科技有限公司
纳博特南京科技有限公司
王硕
;
初士军
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机构:
纳博特南京科技有限公司
纳博特南京科技有限公司
初士军
.
中国专利
:CN120010273B
,2025-06-20
[10]
基于高阶有限时间观测器的轨迹控制方法
[P].
张宏宇
论文数:
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机构:
纳博特南京科技有限公司
纳博特南京科技有限公司
张宏宇
;
程通
论文数:
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引用数:
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机构:
纳博特南京科技有限公司
纳博特南京科技有限公司
程通
;
王硕
论文数:
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引用数:
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机构:
纳博特南京科技有限公司
纳博特南京科技有限公司
王硕
;
初士军
论文数:
0
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0
机构:
纳博特南京科技有限公司
纳博特南京科技有限公司
初士军
.
中国专利
:CN120010273A
,2025-05-16
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