一种基于有限时间的动力定位船同步收敛控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310504855.7

申请日：

2023-05-05

公开(公告)号：

CN116360463B

公开(公告)日：

2025-08-08

发明(设计)人：

王端松王端涛张金仲张坦

申请人：

皖西学院

申请人地址：

237012 安徽省六安市云露桥西月亮岛

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/644 G05D1/692 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

陈鹏

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种动力定位船的有限时间复合学习控制方法 [P].

李鸣阳 ;

徐骄 ;

谢文博 ;

王海滨 ;

陈海城 ;

刘洋 .

中国专利 :CN115309058A ,2022-11-08

[2]

一种基于符号函数的动力定位固定时间控制方法 [P].

梁晓玲 ;

李东禹 .

中国专利 :CN113671978A ,2021-11-19

[3]

一种基于单目视觉的水面航行器有限时间连续控制方法 [P].

王宁 ;

何红坤 ;

李春艳 .

中国专利 :CN111338347A ,2020-06-26

[4]

一种有限时间收敛无人船协同控制器的设计方法 [P].

王丹 ;

彭周华 ;

岳佳旺 ;

李永明 ;

古楠 ;

刘陆 ;

王浩亮 ;

张福民 .

中国专利 :CN110362095B ,2019-10-22

[5]

一种有限时间收敛的遥操作双边控制器的控制方法 [P].

陈章 ;

王子威 ;

梁斌 ;

王学谦 ;

李成 ;

廖庆敏 .

中国专利 :CN106933103B ,2017-07-07

[6]

一种无人船的分布式队列有限时间控制方法 [P].

梁晓玲 ;

王端松 ;

王川 ;

朱鹏莅 .

中国专利 :CN113189979A ,2021-07-30

[7]

四旋翼无人机有限时间收敛姿态控制方法 [P].

鲜斌 ;

张诗婧 .

中国专利 :CN109885074B ,2019-06-14

[8]

一种基于有限时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P].

余明裕 ;

李仲昆 ;

王泊桦 ;

陈栋 .

中国专利 :CN113268059A ,2021-08-17

[9]

一种四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

石鲁超 ;

张燕飞 .

中国专利 :CN119739197A ,2025-04-01

[10]

基于有限时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P].

余明裕 ;

李仲昆 ;

王泊桦 ;

陈栋 .

中国专利 :CN113268059B ,2024-03-29

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