一种有限时间收敛的遥操作双边控制器的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710262726.6

申请日：

2017-04-20

公开(公告)号：

CN106933103B

公开(公告)日：

2017-07-07

发明(设计)人：

陈章王子威梁斌王学谦李成廖庆敏

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

深圳新创友知识产权代理有限公司 44223

代理人：

江耀纯

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-07	公开	公开
2019-11-08	授权	授权
2017-08-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101738367969 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2017102627266 申请日:20170420

共 50 条

[1]

基于齐次理论有限时间收敛的遥操作控制器的设计方法 [P].

杨瑨 ;

胡凌燕 .

中国专利 :CN109108931A ,2019-01-01

[2]

基于加幂积分型有限时间收敛的遥操作控制器的设计方法 [P].

杨瑨 ;

胡凌燕 .

中国专利 :CN109116723A ,2019-01-01

[3]

一种有限时间收敛无人船协同控制器的设计方法 [P].

王丹 ;

彭周华 ;

岳佳旺 ;

李永明 ;

古楠 ;

刘陆 ;

王浩亮 ;

张福民 .

中国专利 :CN110362095B ,2019-10-22

[4]

一种基于有限时间的动力定位船同步收敛控制方法 [P].

王端松 ;

王端涛 ;

张金仲 ;

张坦 .

中国专利 :CN116360463B ,2025-08-08

[5]

基于有限时间跟踪控制的协作机器人控制方法 [P].

任彬 ;

王耀 ;

何斌 .

中国专利 :CN112223275B ,2021-01-15

[6]

基于事件触发与有限时间控制的遥操作机器人控制方法 [P].

张浩琛 ;

温江宁 ;

张定彪 ;

刘微容 ;

李二超 ;

吴延明 ;

张文旭 ;

刘朝荣 ;

张浩洋 .

中国专利 :CN119369381A ,2025-01-28

[7]

基于事件触发与有限时间控制的遥操作机器人控制方法 [P].

张浩琛 ;

温江宁 ;

张定彪 ;

刘微容 ;

李二超 ;

吴延明 ;

张文旭 ;

刘朝荣 ;

张浩洋 .

中国专利 :CN119369381B ,2025-12-02

[8]

具有有限时间收敛特性的自抗扰控制的实现方法 [P].

左志强 ;

宿韧 ;

王一晶 .

中国专利 :CN107728474A ,2018-02-23

[9]

四旋翼无人机有限时间收敛姿态控制方法 [P].

鲜斌 ;

张诗婧 .

中国专利 :CN109885074B ,2019-06-14

[10]

一种有限时间收敛车辆编队控制器及设计方法 [P].

李永明 ;

范彦丽 ;

佟绍成 ;

白锐 .

中国专利 :CN112947442A ,2021-06-11

← 1 2 3 4 5 →