一种动力定位船的有限时间复合学习控制方法

被引：0

申请号：

CN202211138901.8

申请日：

2022-09-19

公开(公告)号：

CN115309058A

公开(公告)日：

2022-11-08

发明(设计)人：

李鸣阳徐骄谢文博王海滨陈海城刘洋

申请人：

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

张月航

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-08	公开	公开
2022-11-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20220919

共 50 条

[1]

一种基于有限时间的动力定位船同步收敛控制方法 [P].

王端松 ;

王端涛 ;

张金仲 ;

张坦 .

中国专利 :CN116360463B ,2025-08-08

[2]

一种基于复合学习的受限机械臂有限时间控制方法 [P].

赵立翠 ;

张宇 .

中国专利 :CN115847404B ,2024-07-05

[3]

基于切换RLC电路系统的复合学习有限时间控制方法 [P].

宋帅 ;

孙鹏 ;

仲志丹 ;

宋晓娜 ;

李灵晓 ;

赵旭辉 ;

李阁强 ;

武娜娜 ;

王雪梅 .

中国专利 :CN115268263B ,2024-08-23

[4]

一种基于有限时间理论的虚拟同步机控制方法 [P].

周一辰 ;

郭潇镁 ;

李永刚 .

中国专利 :CN117937640A ,2024-04-26

[5]

一种基于有限时间理论的虚拟同步机控制方法 [P].

周一辰 ;

郭潇镁 ;

李永刚 .

中国专利 :CN117937640B ,2024-06-04

[6]

一种基于宽度神经学习的时变输出约束机器人遥操作有限时间控制方法 [P].

黄攀峰 ;

李陇南 ;

马志强 ;

鹿振宇 ;

常海涛 ;

陈海飞 .

中国专利 :CN113927596A ,2022-01-14

[7]

执行器故障下基于复合学习的有限时间无人船轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

王保防 ;

杨铭宣 ;

刘佳宇 ;

蔡明洁 ;

于金鹏 ;

刘加朋 .

中国专利 :CN118778638A ,2024-10-15

[8]

带有时滞和饱和的欠驱动船舶有限时间动力定位控制系统 [P].

杨仁明 ;

张炳华 ;

周佩 ;

张广渊 .

中国专利 :CN110045726B ,2019-07-23

[9]

一种基于数据驱动的无人水面艇有限时间控制方法 [P].

翁永鹏 ;

张秋霞 ;

关哲 ;

刘卓夫 ;

代子杰 ;

程金瑶 .

中国专利 :CN114488809A ,2022-05-13

[10]

一种基于数据驱动的无人水面艇有限时间控制方法 [P].

翁永鹏 ;

张秋霞 ;

关哲 ;

刘卓夫 ;

代子杰 ;

程金瑶 .

中国专利 :CN114488809B ,2024-08-30

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