一种基于有限时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110426684.1

申请日：

2021-04-20

公开(公告)号：

CN113268059A

公开(公告)日：

2021-08-17

发明(设计)人：

余明裕李仲昆王泊桦陈栋

申请人：

申请人地址：

116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

姜玉蓉;李洪福

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210420
2021-08-17	公开	公开

共 50 条

[1]

基于有限时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P].

余明裕 ;

李仲昆 ;

王泊桦 ;

陈栋 .

中国专利 :CN113268059B ,2024-03-29

[2]

基于固定时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P].

李鸣阳 ;

刘洋 ;

王海滨 ;

谢文博 ;

栾添添 .

中国专利 :CN117193303B ,2024-09-17

[3]

基于有限时间扩张状态观测器的AUV运动控制方法 [P].

杜佳璐 ;

李健 ;

孙玉清 .

中国专利 :CN109521798A ,2019-03-26

[4]

基于有限时间扩张状态观测器的预定性能控制方法 [P].

王一晶 ;

常绍平 ;

左志强 .

中国专利 :CN110376882A ,2019-10-25

[5]

一种基于扩张状态观测器的多无人机编队容错控制方法 [P].

郝伟 ;

王瑞安 ;

梅童 ;

马文来 ;

曹玉勋 ;

张智厚 ;

丛润民 .

中国专利 :CN120669754A ,2025-09-19

[6]

一种基于有限时间扰动观测器的固定时间编队控制方法 [P].

王宁 ;

李贺 ;

李仲昆 ;

薛皓原 ;

王仁慧 ;

徐楷林 .

中国专利 :CN110879599B ,2020-03-13

[7]

一种基于固定时间终端滑模的多无人艇编队控制方法 [P].

余明裕 ;

李仲昆 ;

王泊桦 .

中国专利 :CN112965375A ,2021-06-15

[8]

基于扰动观测器与有限时间控制的导弹编队控制方法 [P].

王晓芳 ;

郑艺裕 ;

林海 .

中国专利 :CN103528449A ,2014-01-22

[9]

基于有限时间扩张状态观测器的精准航迹跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

郭少凡 ;

孙卓 ;

邓琪 ;

高云程 ;

李贺 .

中国专利 :CN108828955B ,2018-11-16

[10]

基于有限时间扩张状态观测器的自抗扰控制器设计方法 [P].

左志强 ;

吴栋 ;

王一晶 .

中国专利 :CN105867137B ,2016-08-17

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