基于有限时间扩张状态观测器的精准航迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810937280.7

申请日：

2018-08-16

公开(公告)号：

CN108828955B

公开(公告)日：

2018-11-16

发明(设计)人：

王宁郭少凡孙卓邓琪高云程李贺

申请人：

申请人地址：

116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

李馨

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-16	公开	公开
2018-12-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20180816
2021-03-16	授权	授权

共 50 条

[1]

基于有限时间扩张状态观测器的AUV运动控制方法 [P].

杜佳璐 ;

李健 ;

孙玉清 .

中国专利 :CN109521798A ,2019-03-26

[2]

基于扰动观测器的全局有限时间航迹跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

吕帅林 ;

余明裕 ;

刘忠忠 .

中国专利 :CN107102544A ,2017-08-29

[3]

基于有限时间扩张状态观测器的预定性能控制方法 [P].

王一晶 ;

常绍平 ;

左志强 .

中国专利 :CN110376882A ,2019-10-25

[4]

基于有限时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P].

余明裕 ;

李仲昆 ;

王泊桦 ;

陈栋 .

中国专利 :CN113268059B ,2024-03-29

[5]

基于有限时间扩张状态观测器的自抗扰控制器设计方法 [P].

左志强 ;

吴栋 ;

王一晶 .

中国专利 :CN105867137B ,2016-08-17

[6]

基于有限时间扩展状态观测器的AUV推进器容错控制方法 [P].

张铭钧 ;

刘晓峰 ;

刘星 ;

赵文德 ;

刘洪玮 ;

陈政宇 .

中国专利 :CN115047891A ,2022-09-13

[7]

基于有限时间扩展状态观测器的AUV推进器容错控制方法 [P].

张铭钧 ;

刘晓峰 ;

刘星 ;

赵文德 ;

刘洪玮 ;

陈政宇 .

中国专利 :CN115047891B ,2024-10-18

[8]

基于有限时间收敛扩张状态观测器的自抗扰控制器 [P].

章飚 ;

杜丹 ;

李永翔 .

中国专利 :CN110764418A ,2020-02-07

[9]

一种基于扩张状态观测器的机械系统有限时间控制方法 [P].

王立鹏 ;

汤龙成 ;

刘元基 ;

杨超峰 ;

杨世龙 .

中国专利 :CN112859600A ,2021-05-28

[10]

一种基于扩张状态观测器的机械系统有限时间控制方法 [P].

王立鹏 ;

汤龙成 ;

刘元基 ;

杨超峰 ;

杨世龙 .

中国专利 :CN112859600B ,2024-02-09

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