基于扰动观测器的全局有限时间航迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710297184.6

申请日：

2017-04-28

公开(公告)号：

CN107102544A

公开(公告)日：

2017-08-29

发明(设计)人：

王宁吕帅林余明裕刘忠忠

申请人：

申请人地址：

116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

阎昱辰;李洪福

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-02	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 13/04 申请公布日:20170829
2017-08-29	公开	公开
2017-09-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101749365064 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2017102971846 申请日:20170428

共 50 条

[1]

基于扰动观测器的非奇异终端滑模航迹跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

吕帅林 ;

郭少凡 ;

余明裕 .

中国专利 :CN107247411A ,2017-10-13

[2]

基于有限时间扩张状态观测器的精准航迹跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

郭少凡 ;

孙卓 ;

邓琪 ;

高云程 ;

李贺 .

中国专利 :CN108828955B ,2018-11-16

[3]

基于扰动观测器的车载光电跟踪平台有限时间控制方法 [P].

朱海荣 ;

吴瑜 ;

张先进 ;

李俊红 ;

茅靖峰 ;

陈益飞 ;

张英聪 ;

马文静 ;

张慧 ;

张怀才 .

中国专利 :CN110568872B ,2019-12-13

[4]

基于扰动观测器与有限时间控制的导弹编队控制方法 [P].

王晓芳 ;

郑艺裕 ;

林海 .

中国专利 :CN103528449A ,2014-01-22

[5]

一种基于有限时间跟踪微分器和扰动观测器的机械臂跟踪控制方法 [P].

马瑞梓 ;

张艺婕 .

中国专利 :CN117970794A ,2024-05-03

[6]

一种基于扰动观测器的再入飞行器有限时间控制方法 [P].

盛永智 ;

任小欢 ;

刘向东 .

中国专利 :CN104898431A ,2015-09-09

[7]

基于扰动观测器的智能车辆有限时间积分滑模控制方法 [P].

郑洪龙 ;

符永东 ;

谢涛 ;

魏世平 ;

李锐 ;

雷鸿博 ;

李强 ;

韩强 ;

冯昊筠 ;

李宇航 .

中国专利 :CN119472306B ,2025-04-29

[8]

基于扰动观测器的智能车辆有限时间积分滑模控制方法 [P].

郑洪龙 ;

符永东 ;

谢涛 ;

魏世平 ;

李锐 ;

雷鸿博 ;

李强 ;

韩强 ;

冯昊筠 ;

李宇航 .

中国专利 :CN119472306A ,2025-02-18

[9]

一种基于有限时间扰动观测器的固定时间编队控制方法 [P].

王宁 ;

李贺 ;

李仲昆 ;

薛皓原 ;

王仁慧 ;

徐楷林 .

中国专利 :CN110879599B ,2020-03-13

[10]

一种基于扰动观测器的有限时间收敛车辆编队控制方法 [P].

胡满江 ;

王选 ;

边有钢 ;

孙宁 ;

徐彪 ;

秦晓辉 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

秦洪懋 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN111650942B ,2020-09-11

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