基于扰动观测器与有限时间控制的导弹编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310428949.7

申请日：

2013-09-18

公开(公告)号：

CN103528449A

公开(公告)日：

2014-01-22

发明(设计)人：

王晓芳郑艺裕林海

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

F42B1501

IPC分类号：

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

仇蕾安;李爱英

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-07-15	授权	授权
2014-01-22	公开	公开
2014-02-26	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101573745844 IPC(主分类):F42B 15/01 专利申请号:2013104289497 申请日:20130918

共 50 条

[1]

一种基于有限时间扰动观测器的固定时间编队控制方法 [P].

王宁 ;

李贺 ;

李仲昆 ;

薛皓原 ;

王仁慧 ;

徐楷林 .

中国专利 :CN110879599B ,2020-03-13

[2]

基于有限时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P].

余明裕 ;

李仲昆 ;

王泊桦 ;

陈栋 .

中国专利 :CN113268059B ,2024-03-29

[3]

基于扰动观测器的车载光电跟踪平台有限时间控制方法 [P].

朱海荣 ;

吴瑜 ;

张先进 ;

李俊红 ;

茅靖峰 ;

陈益飞 ;

张英聪 ;

马文静 ;

张慧 ;

张怀才 .

中国专利 :CN110568872B ,2019-12-13

[4]

一种基于扰动观测器的有限时间收敛车辆编队控制方法 [P].

胡满江 ;

王选 ;

边有钢 ;

孙宁 ;

徐彪 ;

秦晓辉 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

秦洪懋 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN111650942B ,2020-09-11

[5]

基于扰动观测器的全局有限时间航迹跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

吕帅林 ;

余明裕 ;

刘忠忠 .

中国专利 :CN107102544A ,2017-08-29

[6]

一种基于有限时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P].

余明裕 ;

李仲昆 ;

王泊桦 ;

陈栋 .

中国专利 :CN113268059A ,2021-08-17

[7]

基于扰动观测器的智能车辆有限时间积分滑模控制方法 [P].

郑洪龙 ;

符永东 ;

谢涛 ;

魏世平 ;

李锐 ;

雷鸿博 ;

李强 ;

韩强 ;

冯昊筠 ;

李宇航 .

中国专利 :CN119472306B ,2025-04-29

[8]

基于扰动观测器的智能车辆有限时间积分滑模控制方法 [P].

郑洪龙 ;

符永东 ;

谢涛 ;

魏世平 ;

李锐 ;

雷鸿博 ;

李强 ;

韩强 ;

冯昊筠 ;

李宇航 .

中国专利 :CN119472306A ,2025-02-18

[9]

基于高阶有限时间观测器的轨迹控制方法 [P].

张宏宇 ;

程通 ;

王硕 ;

初士军 .

中国专利 :CN120010273A ,2025-05-16

[10]

基于高阶有限时间观测器的轨迹控制方法 [P].

张宏宇 ;

程通 ;

王硕 ;

初士军 .

中国专利 :CN120010273B ,2025-06-20

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