基于有限时间扩展状态观测器的AUV推进器容错控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210636199.1

申请日：

2022-06-07

公开(公告)号：

CN115047891B

公开(公告)日：

2024-10-18

发明(设计)人：

张铭钧刘晓峰刘星赵文德刘洪玮陈政宇

申请人：

哈尔滨工程大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-18	授权	授权

共 50 条

[1]

基于有限时间扩展状态观测器的AUV推进器容错控制方法 [P].

张铭钧 ;

刘晓峰 ;

刘星 ;

赵文德 ;

刘洪玮 ;

陈政宇 .

中国专利 :CN115047891A ,2022-09-13

[2]

基于有限时间扩张状态观测器的AUV运动控制方法 [P].

杜佳璐 ;

李健 ;

孙玉清 .

中国专利 :CN109521798A ,2019-03-26

[3]

基于有限时间扩张状态观测器的精准航迹跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

郭少凡 ;

孙卓 ;

邓琪 ;

高云程 ;

李贺 .

中国专利 :CN108828955B ,2018-11-16

[4]

基于高阶有限时间观测器的轨迹控制方法 [P].

张宏宇 ;

程通 ;

王硕 ;

初士军 .

中国专利 :CN120010273A ,2025-05-16

[5]

基于高阶有限时间观测器的轨迹控制方法 [P].

张宏宇 ;

程通 ;

王硕 ;

初士军 .

中国专利 :CN120010273B ,2025-06-20

[6]

基于有限时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P].

余明裕 ;

李仲昆 ;

王泊桦 ;

陈栋 .

中国专利 :CN113268059B ,2024-03-29

[7]

基于有限时间扩张状态观测器的预定性能控制方法 [P].

王一晶 ;

常绍平 ;

左志强 .

中国专利 :CN110376882A ,2019-10-25

[8]

基于非线性扩展状态观测器的下肢外骨骼反步控制方法 [P].

姚继杨 ;

郭庆 ;

陈振雷 ;

严尧 ;

石岩 ;

许猛 ;

蒋丹 .

中国专利 :CN114721258A ,2022-07-08

[9]

基于有限时间收敛扩张状态观测器的自抗扰控制器 [P].

章飚 ;

杜丹 ;

李永翔 .

中国专利 :CN110764418A ,2020-02-07

[10]

基于有限时间扩张状态观测器的自抗扰控制器设计方法 [P].

左志强 ;

吴栋 ;

王一晶 .

中国专利 :CN105867137B ,2016-08-17

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