一种基于固定时间终端滑模的多无人艇编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110144673.4

申请日：

2021-02-02

公开(公告)号：

CN112965375A

公开(公告)日：

2021-06-15

发明(设计)人：

余明裕李仲昆王泊桦

申请人：

申请人地址：

116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

姜玉蓉;李洪福

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-15	公开	公开
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210202

共 50 条

[1]

基于采样通信的自适应反步滑模多无人艇编队控制方法 [P].

张磊 ;

张传林 ;

黄兵 ;

陈健桦 ;

毛磊 ;

朱骋 ;

郑帅 ;

周彬 ;

刘涛 .

中国专利 :CN114047744A ,2022-02-15

[2]

基于有限时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P].

余明裕 ;

李仲昆 ;

王泊桦 ;

陈栋 .

中国专利 :CN113268059B ,2024-03-29

[3]

一种基于有限时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P].

余明裕 ;

李仲昆 ;

王泊桦 ;

陈栋 .

中国专利 :CN113268059A ,2021-08-17

[4]

基于固定时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P].

李鸣阳 ;

刘洋 ;

王海滨 ;

谢文博 ;

栾添添 .

中国专利 :CN117193303B ,2024-09-17

[5]

基于固定时间快速终端滑模和比例积分的机械臂控制方法 [P].

薛霜思 ;

郭子航 ;

曹晖 ;

谭浚楷 ;

李欢 ;

郑晓东 ;

闫大鹏 .

中国专利 :CN118181297A ,2024-06-14

[6]

基于固定时间H∞控制的水面无人艇轨迹快速跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

王志成 ;

田雪虹 ;

李永卓 .

中国专利 :CN114296449B ,2022-04-08

[7]

一种多无人机编队抗扰容错滑模控制方法 [P].

鲜斌 ;

刘佳妮 .

中国专利 :CN118295453A ,2024-07-05

[8]

一种基于输出重定义的欠驱动无人艇编队控制方法 [P].

张磊 ;

李延昊 ;

郑宇鑫 ;

程怡欣 ;

庄佳园 ;

侯博 ;

元飚 ;

姜享利 ;

刘志林 .

中国专利 :CN119690068A ,2025-03-25

[9]

一种基于指定时间收敛的多无人系统编队控制方法 [P].

高亚斌 ;

曾永杰 ;

匡冀源 ;

吴立刚 ;

刘健行 ;

孙光辉 ;

刘壮 ;

鞠殷昊 .

中国专利 :CN119065389A ,2024-12-03

[10]

一种多无人艇编队包含控制方法及装置 [P].

沈心乐 .

中国专利 :CN119717800B ,2025-10-17

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