一种基于指定时间收敛的多无人系统编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411209238.5

申请日：

2024-08-30

公开(公告)号：

CN119065389A

公开(公告)日：

2024-12-03

发明(设计)人：

高亚斌曾永杰匡冀源吴立刚刘健行孙光辉刘壮鞠殷昊

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

杨晓辉

法律状态：

公开

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-03	公开	公开
2024-12-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20240830

共 50 条

[1]

一种基于固定时间终端滑模的多无人艇编队控制方法 [P].

余明裕 ;

李仲昆 ;

王泊桦 .

中国专利 :CN112965375A ,2021-06-15

[2]

多无人系统固定时间模糊自适应事件触发编队控制方法 [P].

吴畏 ;

宫会彬 .

中国专利 :CN119292285A ,2025-01-10

[3]

一种基于动态拓扑结构的异构多无人系统编队跟踪控制方法 [P].

解明扬 ;

高韵婉 ;

吴凯利 ;

屈蔷 ;

张民 .

中国专利 :CN116540697B ,2025-12-05

[4]

一种基于指定时间观测器的异质多智能体系统编队控制方法 [P].

纪良浩 ;

周静 ;

杨莎莎 ;

郭兴 ;

于凤敏 ;

于南翔 ;

李华青 .

中国专利 :CN120065852A ,2025-05-30

[5]

基于固定时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P].

李鸣阳 ;

刘洋 ;

王海滨 ;

谢文博 ;

栾添添 .

中国专利 :CN117193303B ,2024-09-17

[6]

基于动态事件触发的多无人机系统编队跟踪控制方法 [P].

魏爱荣 ;

岳露 ;

牟瑞 .

中国专利 :CN113268083A ,2021-08-17

[7]

一种无人船领航跟随固定时间编队控制方法 [P].

王宁 ;

李仲昆 ;

李贺 ;

薛皓原 ;

李堃 ;

王昱清 .

中国专利 :CN110928310B ,2020-03-27

[8]

一种多无人系统的模糊优化编队控制方法和系统 [P].

吴畏 ;

宫会彬 .

中国专利 :CN120560340A ,2025-08-29

[9]

一种多无人系统的模糊优化编队控制方法和系统 [P].

吴畏 ;

宫会彬 .

中国专利 :CN120560340B ,2025-11-11

[10]

多无人系统的固定时间模糊自适应输出反馈编队避碰控制方法 [P].

吴畏 ;

宫会彬 ;

孙密 .

中国专利 :CN119644759A ,2025-03-18

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