一种无人船的分布式队列有限时间控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110363566.0

申请日：

2021-04-02

公开(公告)号：

CN113189979A

公开(公告)日：

2021-07-30

发明(设计)人：

梁晓玲王端松王川朱鹏莅

申请人：

申请人地址：

116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

姜威威;李洪福

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210402
2021-07-30	公开	公开

共 50 条

[1]

无人水面艇集群系统有限时间分布式编队方法 [P].

吕茂隆 ;

王萍 ;

沈堤 ;

万路军 ;

张博洋 ;

董泽洪 ;

何兴宇 .

中国专利 :CN119292046A ,2025-01-10

[2]

无人水面艇集群系统有限时间分布式编队方法 [P].

吕茂隆 ;

王萍 ;

沈堤 ;

万路军 ;

张博洋 ;

董泽洪 ;

何兴宇 .

中国专利 :CN119292046B ,2025-11-07

[3]

一种分布式无人艇编队的有限时间容错控制方法 [P].

张磊 ;

黄子玚 ;

黄兵 ;

朱骋 ;

周彬 ;

庄佳园 ;

刘涛 ;

沈海龙 ;

苏玉民 .

中国专利 :CN113741468A ,2021-12-03

[4]

列车虚拟耦合队列有限时间控制方法、装置、介质及产品 [P].

李中奇 ;

周嘉行 ;

周靓 ;

付雅婷 .

中国专利 :CN118915515A ,2024-11-08

[5]

一种四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

石鲁超 ;

张燕飞 .

中国专利 :CN119739197A ,2025-04-01

[6]

一种基于有限时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P].

余明裕 ;

李仲昆 ;

王泊桦 ;

陈栋 .

中国专利 :CN113268059A ,2021-08-17

[7]

基于有限时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P].

余明裕 ;

李仲昆 ;

王泊桦 ;

陈栋 .

中国专利 :CN113268059B ,2024-03-29

[8]

基于车辆队列分布式有限时间自适应容错控制方法及系统 [P].

韩金恒 ;

张俊智 ;

季园 ;

何承坤 .

中国专利 :CN114924488B ,2024-12-06

[9]

一种基于有限时间的动力定位船同步收敛控制方法 [P].

王端松 ;

王端涛 ;

张金仲 ;

张坦 .

中国专利 :CN116360463B ,2025-08-08

[10]

基于车辆队列分布式有限时间自适应容错控制方法及系统 [P].

韩金恒 ;

张俊智 ;

季园 ;

何承坤 .

中国专利 :CN114924488A ,2022-08-19

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