基于车辆队列分布式有限时间自适应容错控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210634293.3

申请日：

2022-06-07

公开(公告)号：

CN114924488B

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

韩金恒张俊智季园何承坤

申请人：

清华大学

申请人地址：

100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

北京纪凯知识产权代理有限公司 11245

代理人：

刘美丽

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-06	授权	授权

共 50 条

[1]

基于车辆队列分布式有限时间自适应容错控制方法及系统 [P].

韩金恒 ;

张俊智 ;

季园 ;

何承坤 .

中国专利 :CN114924488A ,2022-08-19

[2]

多车协同制动有限时间容错控制方法、系统、介质及设备 [P].

韩金恒 ;

张俊智 ;

李超 ;

季园 .

中国专利 :CN113671961A ,2021-11-19

[3]

一种无人船的分布式队列有限时间控制方法 [P].

梁晓玲 ;

王端松 ;

王川 ;

朱鹏莅 .

中国专利 :CN113189979A ,2021-07-30

[4]

一种新型有限时间分布式自适应观测器设计方法 [P].

张磊 ;

程怡欣 ;

郑宇鑫 ;

王文博 ;

郑帅 ;

庄佳园 ;

姜享利 ;

罗荣 .

中国专利 :CN120654531A ,2025-09-16

[5]

一种分布式无人艇编队的有限时间容错控制方法 [P].

张磊 ;

黄子玚 ;

黄兵 ;

朱骋 ;

周彬 ;

庄佳园 ;

刘涛 ;

沈海龙 ;

苏玉民 .

中国专利 :CN113741468A ,2021-12-03

[6]

一种状态约束的有限时间收敛自适应容错控制方法 [P].

符文星 ;

张瑞涛 ;

肖蕾 ;

方洋旺 ;

陈展 ;

程昊宇 ;

洪瑞阳 .

中国专利 :CN120469212A ,2025-08-12

[7]

无人水面艇集群系统有限时间分布式编队方法 [P].

吕茂隆 ;

王萍 ;

沈堤 ;

万路军 ;

张博洋 ;

董泽洪 ;

何兴宇 .

中国专利 :CN119292046A ,2025-01-10

[8]

无人水面艇集群系统有限时间分布式编队方法 [P].

吕茂隆 ;

王萍 ;

沈堤 ;

万路军 ;

张博洋 ;

董泽洪 ;

何兴宇 .

中国专利 :CN119292046B ,2025-11-07

[9]

一种车辆队列状态约束有限时间控制系统及方法 [P].

殷春芳 ;

谢永权 ;

施德华 ;

汪少华 ;

李春 .

中国专利 :CN114995454B ,2025-11-11

[10]

自适应有限时间姿态控制模型获取方法 [P].

孙海滨 ;

侯林林 ;

宗广灯 ;

杨东 ;

齐文海 .

中国专利 :CN109739250B ,2019-05-10

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