一种水下航行器制导控制方法及系统

被引：0

申请号：

CN202211115521.2

申请日：

2022-09-14

公开(公告)号：

CN115479507A

公开(公告)日：

2022-12-16

发明(设计)人：

王锐郝程鹏马慧司昌龙解玮侯朝焕

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区北四环西路21号

IPC主分类号：

F42B1901

IPC分类号：

代理机构：

北京方安思达知识产权代理有限公司 11472

代理人：

陈琳琳;武玥

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F42B 19/01 申请日:20220914
2022-12-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水下航行器有限时间信号估计方法及系统 [P].

王锐 ;

郝程鹏 ;

马慧 ;

侯朝焕 ;

司昌龙 ;

林晓波 ;

解玮 .

中国专利 :CN115421501A ,2022-12-02

[2]

一种水下航行器的控制方法及水下航行系统 [P].

曹勇 ;

郝艺伟 ;

朱睿鹏 ;

刘澳 ;

余应明 ;

路阳 ;

曹永辉 ;

潘光 .

中国专利 :CN117873141A ,2024-04-12

[3]

一种水下航行器自适应量化控制方法及系统 [P].

王锐 ;

郝程鹏 ;

马慧 ;

司昌龙 ;

解玮 ;

侯朝焕 .

中国专利 :CN115357037A ,2022-11-18

[4]

一种自主水下航行器深度控制方法及系统 [P].

邹苏郦 ;

户恒在 .

中国专利 :CN120578184A ,2025-09-02

[5]

一种欠驱动水下航行器自适应镇定控制方法及系统 [P].

王锐 ;

郝程鹏 ;

马慧 ;

司昌龙 ;

林晓波 ;

解玮 ;

侯朝焕 .

中国专利 :CN115542929A ,2022-12-30

[6]

一种水下航行器姿态调整方法、装置及水下航行器 [P].

魏志强 ;

殷波 ;

崔永超 ;

纪筱鹏 ;

杜泽华 .

中国专利 :CN112540619A ,2021-03-23

[7]

一种欠驱动水下航行器编队控制方法及系统 [P].

王锐 ;

郝程鹏 ;

马慧 ;

司昌龙 ;

解玮 ;

侯朝焕 .

中国专利 :CN115576334A ,2023-01-06

[8]

一种基于改进视线法的水下航行器制导方法 [P].

冀大雄 ;

许铭辉 .

中国专利 :CN118707974A ,2024-09-27

[9]

一种基于改进视线法的水下航行器制导方法 [P].

冀大雄 ;

许铭辉 .

中国专利 :CN118707974B ,2025-11-18

[10]

一种水下航行器柔性推进系统及水下航行器 [P].

王磊 ;

李栋梁 ;

周睿 ;

王春旭 ;

李燎原 .

中国专利 :CN113247225A ,2021-08-13

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