一种基于改进视线法的水下航行器制导方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410702335.1

申请日：

2024-06-02

公开(公告)号：

CN118707974B

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

冀大雄许铭辉

申请人：

浙江大学

申请人地址：

316021 浙江省舟山市定海区浙大路1号，浙江大学舟山校区

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D101/10

代理机构：

杭州中成专利事务所有限公司 33212

代理人：

周世骏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20240602
2024-09-27	公开	公开
2025-11-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于改进视线法的水下航行器制导方法 [P].

冀大雄 ;

许铭辉 .

中国专利 :CN118707974A ,2024-09-27

[2]

一种基于改进视线法的机器鱼制导方法 [P].

张伟 ;

宫庆硕 .

中国专利 :CN120606390A ,2025-09-09

[3]

一种护航无人水下航行器 [P].

王明轩 ;

那田印 ;

杨洋 ;

陈晓虹 ;

王浩 ;

石洋 ;

宋宝全 .

中国专利 :CN221585724U ,2024-08-23

[4]

一种水下航行器制导控制方法及系统 [P].

王锐 ;

郝程鹏 ;

马慧 ;

司昌龙 ;

解玮 ;

侯朝焕 .

中国专利 :CN115479507A ,2022-12-16

[5]

一种基于深度学习的水下航行器路径规划与避障方法 [P].

范博远 ;

梁先华 ;

邓毓阳 ;

王宇航 ;

葛迪 ;

文照阳 ;

万闯 ;

张鑫洋 ;

马勇 ;

宋利飞 .

中国专利 :CN119759017B ,2025-10-03

[6]

一种基于深度学习的水下航行器路径规划与避障方法 [P].

范博远 ;

梁先华 ;

邓毓阳 ;

王宇航 ;

葛迪 ;

文照阳 ;

万闯 ;

张鑫洋 ;

马勇 ;

宋利飞 .

中国专利 :CN119759017A ,2025-04-04

[7]

一种小型自主式水下航行器 [P].

陈超洋 ;

唐于特 ;

李沛 ;

杨丹 ;

易遵辉 ;

何磊 ;

梁思奇 ;

周小龙 .

中国专利 :CN120503946A ,2025-08-19

[8]

一种面向水下航行器深度跟踪的有限时间制导方法 [P].

朱思思 ;

李新宇 ;

万刚 ;

向蕾蕾 ;

胡兴 ;

叶德震 ;

肖安冬 ;

卢岩 .

中国专利 :CN121143405A ,2025-12-16

[9]

一种水下航行器姿态调整方法、装置及水下航行器 [P].

魏志强 ;

殷波 ;

崔永超 ;

纪筱鹏 ;

杜泽华 .

中国专利 :CN112540619A ,2021-03-23

[10]

一种水下航行器定深抛锚装置 [P].

李小涛 ;

夏孔明 ;

曹甜 ;

卢波 .

中国专利 :CN216580897U ,2022-05-24

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