一种基于深度学习的水下航行器路径规划与避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411924914.7

申请日：

2024-12-25

公开(公告)号：

CN119759017B

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

范博远梁先华邓毓阳王宇航葛迪文照阳万闯张鑫洋马勇宋利飞

申请人：

武汉理工大学

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/622

代理机构：

赣州创高知识产权代理有限公司 3600188

代理人：

肖苏宸

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-04	公开	公开
2025-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241225
2025-10-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于深度学习的水下航行器路径规划与避障方法 [P].

范博远 ;

梁先华 ;

邓毓阳 ;

王宇航 ;

葛迪 ;

文照阳 ;

万闯 ;

张鑫洋 ;

马勇 ;

宋利飞 .

中国专利 :CN119759017A ,2025-04-04

[2]

一种水下航行器的最优路径规划与避障设计方法 [P].

黄浩乾 ;

史仍笃 ;

周军 ;

王冰 ;

刘志强 ;

黄铁 ;

伍光胜 .

中国专利 :CN109470249B ,2019-03-15

[3]

一种水下航行器的避障方法 [P].

崔荣鑫 ;

严卫生 ;

宋保维 ;

刘明雍 ;

张福斌 ;

高剑 ;

彭星光 ;

张立川 .

中国专利 :CN102621988A ,2012-08-01

[4]

一种基于深度强化学习的水下自主航行器动态避障方法 [P].

孙玉山 ;

罗孝坤 ;

张国成 ;

李岳明 ;

薛源 ;

于鑫 ;

张红星 .

中国专利 :CN112925319B ,2021-06-08

[5]

一种基于深度学习技术的水下潜航器智能航行方法及系统 [P].

潘华山 ;

袁浩 ;

李鑫 ;

李飞 ;

余代伟 ;

段成文 ;

柳才 ;

张齐 .

中国专利 :CN121165770A ,2025-12-19

[6]

一种基于深度学习的轮式机器人避障路径规划方法 [P].

陈逸东 ;

魏武 .

中国专利 :CN112800925A ,2021-05-14

[7]

基于深度强化学习的水下航行器自动避障策略训练方法 [P].

汪国祥 ;

余代伟 ;

张军 ;

周奇 ;

谭安强 ;

闫帅 ;

金朝 ;

沈梦家 ;

孔二旦 ;

李源 ;

蒋轩 ;

张芮 .

中国专利 :CN119336032A ,2025-01-21

[8]

基于深度强化学习的水下航行器自动避障策略训练方法 [P].

汪国祥 ;

余代伟 ;

张军 ;

周奇 ;

谭安强 ;

闫帅 ;

金朝 ;

沈梦家 ;

孔二旦 ;

李源 ;

蒋轩 ;

张芮 .

中国专利 :CN119336032B ,2025-04-04

[9]

基于深度强化学习的变质量水下航行器避障方法及系统 [P].

李沂滨 ;

李沐阳 ;

缪旭弘 ;

魏征 ;

尤岳 ;

周广礼 ;

贾磊 ;

庄英豪 ;

宋艳 .

中国专利 :CN113010963B ,2021-06-22

[10]

一种基于全局优化的水下航行器路径规划方法 [P].

刘梦琪 ;

毛翎 ;

张艳 .

中国专利 :CN120085677A ,2025-06-03

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