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一种基于深度学习技术的水下潜航器智能航行方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511241026.X
申请日：
2025-09-02
公开(公告)号：
CN121165770A
公开(公告)日：
2025-12-19
发明(设计)人：
潘华山 袁浩 李鑫 李飞 余代伟 段成文 柳才 张齐
申请人：
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
申请人地址：
430000 湖北省武汉市武昌区中山路450号
IPC主分类号：
G05D1/485
IPC分类号：
G05D101/10
代理机构：
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231
代理人：
周伟
法律状态：
公开
国省代码：
上海市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-19 公开 公开
共 50 条
[1]
一种水下潜航器的供电系统及水下潜航器 [P]. 
刘威 ;
佘毫康 .
中国专利 :CN214314658U ,2021-09-28
[2]
一种基于深度学习的水下航行器路径规划与避障方法 [P]. 
范博远 ;
梁先华 ;
邓毓阳 ;
王宇航 ;
葛迪 ;
文照阳 ;
万闯 ;
张鑫洋 ;
马勇 ;
宋利飞 .
中国专利 :CN119759017B ,2025-10-03
[3]
一种基于深度学习的水下航行器路径规划与避障方法 [P]. 
范博远 ;
梁先华 ;
邓毓阳 ;
王宇航 ;
葛迪 ;
文照阳 ;
万闯 ;
张鑫洋 ;
马勇 ;
宋利飞 .
中国专利 :CN119759017A ,2025-04-04
[4]
一种水下潜航器控制系统及水下潜航器 [P]. 
李渝舟 ;
汪思翔 ;
王帆 ;
金山 .
中国专利 :CN213581850U ,2021-06-29
[5]
一种水下潜航器 [P]. 
周长根 ;
李英灿 ;
李晓龙 ;
王哲 ;
熊淦 .
中国专利 :CN110040229A ,2019-07-23
[6]
一种水下潜航器 [P]. 
周长根 ;
李英灿 ;
李晓龙 ;
王哲 ;
熊淦 .
中国专利 :CN210310836U ,2020-04-14
[7]
一种水下潜航器 [P]. 
张洵 ;
李晓龙 .
中国专利 :CN108974293A ,2018-12-11
[8]
一种水下潜航器用电机及水下潜航器 [P]. 
张洵 .
中国专利 :CN206878610U ,2018-01-12
[9]
一种基于智能潜航器的水下环境监测方法 [P]. 
孙子皓 .
中国专利 :CN120446964A ,2025-08-08
[10]
一种基于ROS的水下潜航器通信系统和方法 [P]. 
李渝舟 ;
金山 ;
汪思翔 ;
王帆 .
中国专利 :CN112565697A ,2021-03-26
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