基于深度强化学习的水下航行器自动避障策略训练方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411817894.3

申请日：

2024-12-11

公开(公告)号：

CN119336032B

公开(公告)日：

2025-04-04

发明(设计)人：

汪国祥余代伟张军周奇谭安强闫帅金朝沈梦家孔二旦李源蒋轩张芮

申请人：

中国船舶集团有限公司第七一九研究所

申请人地址：

430000 湖北省武汉市武昌区中山路450号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/622

代理机构：

武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229

代理人：

邵子豪;刘牧

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-21	公开	公开
2025-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241211
2025-04-04	授权	授权

共 50 条

[1]

基于深度强化学习的水下航行器自动避障策略训练方法 [P].

汪国祥 ;

余代伟 ;

张军 ;

周奇 ;

谭安强 ;

闫帅 ;

金朝 ;

沈梦家 ;

孔二旦 ;

李源 ;

蒋轩 ;

张芮 .

中国专利 :CN119336032A ,2025-01-21

[2]

基于深度强化学习的水下自主航行器接驳控制方法和系统 [P].

姜宇 ;

齐红 ;

宁宸 ;

张凯欣 ;

赵明浩 ;

王凯 .

中国专利 :CN117590867B ,2024-03-26

[3]

基于深度强化学习的水下自主航行器接驳控制方法和系统 [P].

姜宇 ;

齐红 ;

宁宸 ;

张凯欣 ;

赵明浩 ;

王凯 .

中国专利 :CN117590867A ,2024-02-23

[4]

基于深度强化学习的变质量水下航行器避障方法及系统 [P].

李沂滨 ;

李沐阳 ;

缪旭弘 ;

魏征 ;

尤岳 ;

周广礼 ;

贾磊 ;

庄英豪 ;

宋艳 .

中国专利 :CN113010963B ,2021-06-22

[5]

一种基于深度强化学习的水下自主航行器动态避障方法 [P].

孙玉山 ;

罗孝坤 ;

张国成 ;

李岳明 ;

薛源 ;

于鑫 ;

张红星 .

中国专利 :CN112925319B ,2021-06-08

[6]

水下航行器深度强化学习编队控制方法 [P].

高忠科 ;

王梦奇 ;

孙通帅 ;

隽荣顺 ;

周亚涛 ;

杨涛 .

中国专利 :CN121069984A ,2025-12-05

[7]

一种基于深度强化学习的自动驾驶策略学习方法 [P].

张浩 ;

汤书宁 ;

邹亚杰 ;

杨小雪 .

中国专利 :CN116843019B ,2025-10-03

[8]

基于深度强化学习的无人机对地目标跟踪与避障规划方法 [P].

付贵 ;

陶荣静 ;

张小强 .

中国专利 :CN117707207B ,2024-04-19

[9]

基于深度强化学习的无人机对地目标跟踪与避障规划方法 [P].

付贵 ;

陶荣静 ;

张小强 .

中国专利 :CN117707207A ,2024-03-15

[10]

一种基于深度强化学习的柔性车间调度优化方法 [P].

郭洪飞 ;

傅文杰 ;

任亚平 ;

郭海龙 ;

崔宇 ;

王维臻 ;

李建庆 .

中国专利 :CN121168952A ,2025-12-19

← 1 2 3 4 5 →