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基于深度强化学习的水下自主航行器接驳控制方法和系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410070527.5
申请日：
2024-01-18
公开(公告)号：
CN117590867A
公开(公告)日：
2024-02-23
发明(设计)人：
姜宇 齐红 宁宸 张凯欣 赵明浩 王凯
申请人：
吉林大学
申请人地址：
130012 吉林省长春市前进大街2699号
IPC主分类号：
G05D1/485
IPC分类号：
G05D101/10
代理机构：
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211
代理人：
姜艳红
法律状态：
授权
国省代码：
吉林省 长春市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-03-26 授权 授权
2024-02-23 公开 公开
2024-03-12 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20240118
共 50 条
[1]
基于深度强化学习的水下自主航行器接驳控制方法和系统 [P]. 
姜宇 ;
齐红 ;
宁宸 ;
张凯欣 ;
赵明浩 ;
王凯 .
中国专利 :CN117590867B ,2024-03-26
[2]
一种基于深度强化学习的水下自主航行器动态避障方法 [P]. 
孙玉山 ;
罗孝坤 ;
张国成 ;
李岳明 ;
薛源 ;
于鑫 ;
张红星 .
中国专利 :CN112925319B ,2021-06-08
[3]
基于深度强化学习的水下航行器自动避障策略训练方法 [P]. 
汪国祥 ;
余代伟 ;
张军 ;
周奇 ;
谭安强 ;
闫帅 ;
金朝 ;
沈梦家 ;
孔二旦 ;
李源 ;
蒋轩 ;
张芮 .
中国专利 :CN119336032A ,2025-01-21
[4]
基于深度强化学习的水下航行器自动避障策略训练方法 [P]. 
汪国祥 ;
余代伟 ;
张军 ;
周奇 ;
谭安强 ;
闫帅 ;
金朝 ;
沈梦家 ;
孔二旦 ;
李源 ;
蒋轩 ;
张芮 .
中国专利 :CN119336032B ,2025-04-04
[5]
基于深度强化学习的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P]. 
宋士吉 ;
石文杰 .
中国专利 :CN108803321B ,2018-11-13
[6]
基于深度强化学习的多水面自主航行器编队航行决策方法 [P]. 
关巍 ;
崔哲闻 ;
张显库 ;
张国庆 ;
郝淑慧 ;
孙帅 .
中国专利 :CN118672258A ,2024-09-20
[7]
基于深度强化学习的自主水下航行器轨迹跟踪方法及系统 [P]. 
李沂滨 ;
李禧龙 ;
张悦 ;
庄英豪 ;
张洪铂 ;
王代超 ;
高文龙 .
中国专利 :CN119937604B ,2025-11-11
[8]
基于深度强化学习的自主水下航行器轨迹跟踪方法及系统 [P]. 
李沂滨 ;
李禧龙 ;
张悦 ;
庄英豪 ;
张洪铂 ;
王代超 ;
高文龙 .
中国专利 :CN119937604A ,2025-05-06
[9]
水下航行器深度强化学习编队控制方法 [P]. 
高忠科 ;
王梦奇 ;
孙通帅 ;
隽荣顺 ;
周亚涛 ;
杨涛 .
中国专利 :CN121069984A ,2025-12-05
[10]
水下自主航行器深度和纵向解耦控制方法及系统 [P]. 
边有钢 ;
张俊杰 ;
徐彪 ;
秦兆博 ;
秦洪懋 ;
秦晓辉 ;
谢国涛 ;
王晓伟 ;
胡满江 ;
李崇康 ;
丁荣军 .
中国专利 :CN113050666B ,2021-06-29
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