水下自主航行器深度和纵向解耦控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110324567.4

申请日：

2021-03-26

公开(公告)号：

CN113050666B

公开(公告)日：

2021-06-29

发明(设计)人：

边有钢张俊杰徐彪秦兆博秦洪懋秦晓辉谢国涛王晓伟胡满江李崇康丁荣军

申请人：

申请人地址：

410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门

IPC主分类号：

G05D106

IPC分类号：

代理机构：

北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346

代理人：

赵立军;石辉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-03	授权	授权
2021-06-29	公开	公开
2021-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 申请日:20210326

共 50 条

[1]

水下自主航行器AUV自主定位方法 [P].

张全新 ;

仲彦 ;

王文明 ;

孙智 ;

李元章 ;

马忠梅 .

中国专利 :CN102914786A ,2013-02-06

[2]

基于深度强化学习的水下自主航行器接驳控制方法和系统 [P].

姜宇 ;

齐红 ;

宁宸 ;

张凯欣 ;

赵明浩 ;

王凯 .

中国专利 :CN117590867A ,2024-02-23

[3]

基于深度强化学习的水下自主航行器接驳控制方法和系统 [P].

姜宇 ;

齐红 ;

宁宸 ;

张凯欣 ;

赵明浩 ;

王凯 .

中国专利 :CN117590867B ,2024-03-26

[4]

水下自主航行器分布式控制系统 [P].

王树新 ;

吴秋云 ;

刘方 ;

王明田 ;

王义军 .

中国专利 :CN102320363A ,2012-01-18

[5]

多功能水下自主航行器集群仿真系统 [P].

王景璟 ;

白琳 .

中国专利 :CN114578712A ,2022-06-03

[6]

悬浮式水下自主航行器的定位和导航方法 [P].

史剑光 ;

李芙蓉 ;

于海滨 ;

彭时林 ;

刘敬彪 .

中国专利 :CN109459046A ,2019-03-12

[7]

水下自主航行器控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

施琳琳 ;

吴浩铭 ;

韦标 ;

王灏 ;

陈瑜 ;

李君 .

中国专利 :CN120428751A ,2025-08-05

[8]

一种水下自主航行器目标导引抵近控制方法及系统 [P].

冯朝 ;

梁镜 ;

崔峰 ;

程姝 ;

唐文政 .

中国专利 :CN112799413A ,2021-05-14

[9]

一种水下自主航行器紧急定位系统 [P].

牟晓凯 ;

何萍 ;

江景涛 ;

沙启鑫 .

中国专利 :CN212301907U ,2021-01-05

[10]

一种水下自主航行器AUV推进系统 [P].

耿文豹 ;

张浩 ;

鲁鹏 ;

黄宇 ;

刘书峰 ;

曹雪峰 ;

宋晓暖 ;

满令斌 ;

毕大鹏 .

中国专利 :CN104554691A ,2015-04-29

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