一种水下航行器的最优路径规划与避障设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811316388.0

申请日：

2018-11-07

公开(公告)号：

CN109470249B

公开(公告)日：

2019-03-15

发明(设计)人：

黄浩乾史仍笃周军王冰刘志强黄铁伍光胜

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市鼓楼区西康路1号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

柏尚春

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20181107
2021-07-27	授权	授权
2019-03-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于深度学习的水下航行器路径规划与避障方法 [P].

范博远 ;

梁先华 ;

邓毓阳 ;

王宇航 ;

葛迪 ;

文照阳 ;

万闯 ;

张鑫洋 ;

马勇 ;

宋利飞 .

中国专利 :CN119759017A ,2025-04-04

[2]

一种基于深度学习的水下航行器路径规划与避障方法 [P].

范博远 ;

梁先华 ;

邓毓阳 ;

王宇航 ;

葛迪 ;

文照阳 ;

万闯 ;

张鑫洋 ;

马勇 ;

宋利飞 .

中国专利 :CN119759017B ,2025-10-03

[3]

一种水下航行器的避障方法 [P].

崔荣鑫 ;

严卫生 ;

宋保维 ;

刘明雍 ;

张福斌 ;

高剑 ;

彭星光 ;

张立川 .

中国专利 :CN102621988A ,2012-08-01

[4]

一种自适应机制的水下航行器路径规划方法 [P].

刘梦琪 ;

张艳 ;

王晋 .

中国专利 :CN120085673A ,2025-06-03

[5]

一种基于全局优化的水下航行器路径规划方法 [P].

刘梦琪 ;

毛翎 ;

张艳 .

中国专利 :CN120085677A ,2025-06-03

[6]

一种基于动态规划的水下航行器路径规划方法 [P].

刘明雍 ;

许宝贵 ;

董婷婷 ;

高沛林 ;

武小金 ;

闫阔 .

中国专利 :CN104536442A ,2015-04-22

[7]

一种生物启发式水下航行器路径规划方法 [P].

刘梦琪 ;

刘增武 ;

毛翎 .

中国专利 :CN120085674A ,2025-06-03

[8]

一种洋流环境下的水下航行器路径规划方法 [P].

王鹏 ;

蔡金思 ;

宋保维 ;

潘光 ;

杜晓旭 .

中国专利 :CN112362064A ,2021-02-12

[9]

一种水下航行器通过狭窄水道的路径规划方法 [P].

袁克非 ;

王亚波 ;

杨宗元 ;

罗涛 ;

杨建 ;

杨毅 ;

刘贤俊 .

中国专利 :CN119268717A ,2025-01-07

[10]

一种自主水下航行器路径规划方法和装置 [P].

龚月姣 ;

马一宁 ;

肖楚烽 ;

池慧珏 ;

詹志辉 .

中国专利 :CN110941263A ,2020-03-31

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