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一种自适应机制的水下航行器路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510179587.5
申请日：
2025-02-14
公开(公告)号：
CN120085673A
公开(公告)日：
2025-06-03
发明(设计)人：
刘梦琪 张艳 王晋
申请人：
中国船舶集团有限公司第七六O研究所
申请人地址：
116013 辽宁省大连市中山区滨海街16号
IPC主分类号：
G05D1/485
IPC分类号：
G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D101/10
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
上海市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-03 公开 公开
2025-06-20 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20250214
共 50 条
[1]
一种基于全局优化的水下航行器路径规划方法 [P]. 
刘梦琪 ;
毛翎 ;
张艳 .
中国专利 :CN120085677A ,2025-06-03
[2]
一种基于动态规划的水下航行器路径规划方法 [P]. 
刘明雍 ;
许宝贵 ;
董婷婷 ;
高沛林 ;
武小金 ;
闫阔 .
中国专利 :CN104536442A ,2015-04-22
[3]
一种基于自然现象的水下航行器路径规划方法 [P]. 
刘梦琪 ;
王晋 ;
廖小满 .
中国专利 :CN120085676A ,2025-06-03
[4]
一种生物启发式水下航行器路径规划方法 [P]. 
刘梦琪 ;
刘增武 ;
毛翎 .
中国专利 :CN120085674A ,2025-06-03
[5]
一种面向复杂水下环境的多AUV自适应路径规划方法 [P]. 
刘畅 ;
吴剑豪 ;
罗嘉熙 ;
蔡荣捷 ;
郑傲 ;
温瑞阳 .
中国专利 :CN121185307A ,2025-12-23
[6]
一种洋流环境下的水下航行器路径规划方法 [P]. 
王鹏 ;
蔡金思 ;
宋保维 ;
潘光 ;
杜晓旭 .
中国专利 :CN112362064A ,2021-02-12
[7]
一种水下航行器通过狭窄水道的路径规划方法 [P]. 
袁克非 ;
王亚波 ;
杨宗元 ;
罗涛 ;
杨建 ;
杨毅 ;
刘贤俊 .
中国专利 :CN119268717A ,2025-01-07
[8]
一种自主水下航行器路径规划方法和装置 [P]. 
龚月姣 ;
马一宁 ;
肖楚烽 ;
池慧珏 ;
詹志辉 .
中国专利 :CN110941263A ,2020-03-31
[9]
水下航行器路径规划算法 [P]. 
姚鹏 ;
杨睿 ;
任凭 .
中国专利 :CN107966153A ,2018-04-27
[10]
一种基于深度学习的水下航行器路径规划与避障方法 [P]. 
范博远 ;
梁先华 ;
邓毓阳 ;
王宇航 ;
葛迪 ;
文照阳 ;
万闯 ;
张鑫洋 ;
马勇 ;
宋利飞 .
中国专利 :CN119759017B ,2025-10-03
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