一种洋流环境下的水下航行器路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011284431.7

申请日：

2020-11-17

公开(公告)号：

CN112362064A

公开(公告)日：

2021-02-12

发明(设计)人：

王鹏蔡金思宋保维潘光杜晓旭

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

金凤

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20201117
2021-02-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种考虑洋流的水下航行器三维多任务路径规划方法 [P].

彭星光 ;

胡浩 ;

周永建 ;

宋保维 ;

潘光 ;

张福斌 ;

高剑 ;

李乐 ;

张立川 .

中国专利 :CN112612290A ,2021-04-06

[2]

一种复杂环境下的无人水下航行器路径重规划方法 [P].

唐志成 ;

曹翔 ;

孙长银 ;

穆朝絮 ;

黄大荣 ;

夏宏兵 .

中国专利 :CN119309583B ,2025-07-01

[3]

一种复杂环境下的无人水下航行器路径重规划方法 [P].

唐志成 ;

曹翔 ;

孙长银 ;

穆朝絮 ;

黄大荣 ;

夏宏兵 .

中国专利 :CN119309583A ,2025-01-14

[4]

一种基于动态规划的水下航行器路径规划方法 [P].

刘明雍 ;

许宝贵 ;

董婷婷 ;

高沛林 ;

武小金 ;

闫阔 .

中国专利 :CN104536442A ,2015-04-22

[5]

一种基于海洋环境的水下航行器隐蔽路径规划方法 [P].

李建龙 ;

金韩鹏 .

中国专利 :CN112817332B ,2021-05-18

[6]

一种水下航行器通过狭窄水道的路径规划方法 [P].

袁克非 ;

王亚波 ;

杨宗元 ;

罗涛 ;

杨建 ;

杨毅 ;

刘贤俊 .

中国专利 :CN119268717A ,2025-01-07

[7]

一种自适应机制的水下航行器路径规划方法 [P].

刘梦琪 ;

张艳 ;

王晋 .

中国专利 :CN120085673A ,2025-06-03

[8]

一种基于全局优化的水下航行器路径规划方法 [P].

刘梦琪 ;

毛翎 ;

张艳 .

中国专利 :CN120085677A ,2025-06-03

[9]

一种自主水下航行器路径规划方法和装置 [P].

龚月姣 ;

马一宁 ;

肖楚烽 ;

池慧珏 ;

詹志辉 .

中国专利 :CN110941263A ,2020-03-31

[10]

水下航行器路径规划算法 [P].

姚鹏 ;

杨睿 ;

任凭 .

中国专利 :CN107966153A ,2018-04-27

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