一种自主水下航行器路径规划方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911025829.6

申请日：

2019-10-25

公开(公告)号：

CN110941263A

公开(公告)日：

2020-03-31

发明(设计)人：

龚月姣马一宁肖楚烽池慧珏詹志辉

申请人：

申请人地址：

510641 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577

代理人：

康震

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-25	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20200331
2020-04-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20191025
2020-03-31	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自主水下航行器路径规划方法、系统及电子设备 [P].

范双双 ;

徐江江 ;

冯家成 ;

袁鹏 ;

王馨羚 .

中国专利 :CN120293140B ,2025-11-04

[2]

一种自主水下航行器路径规划方法、系统及电子设备 [P].

范双双 ;

徐江江 ;

冯家成 ;

袁鹏 ;

王馨羚 .

中国专利 :CN120293140A ,2025-07-11

[3]

一种基于改进蚁群算法的自主水下航行器路径规划方法 [P].

严天宏 ;

房宏刚 .

中国专利 :CN109164815A ,2019-01-08

[4]

一种自主式水下航行器归航路径规划方法和装置 [P].

姜言清 ;

齐胜 ;

徐雪峰 ;

李冀永 ;

李晔 ;

马腾 ;

王嘉麟 ;

许健鑫 ;

谢天奇 .

中国专利 :CN114610021A ,2022-06-10

[5]

一种基于信道建模的自主水下航行器路径规划方法 [P].

闫敬 ;

李志成 ;

杨晛 ;

罗小元 ;

高琛璐 .

中国专利 :CN112666948B ,2021-04-16

[6]

一种水下自主航行器协同搜索路径规划方法 [P].

姜宇 ;

齐红 ;

徐岳龙 ;

张凯欣 ;

赵明浩 ;

王凯 .

中国专利 :CN117606490B ,2024-05-14

[7]

一种水下自主航行器协同搜索路径规划方法 [P].

姜宇 ;

齐红 ;

徐岳龙 ;

张凯欣 ;

赵明浩 ;

王凯 .

中国专利 :CN117606490A ,2024-02-27

[8]

一种基于海洋环境的水下航行器隐蔽路径规划方法 [P].

李建龙 ;

金韩鹏 .

中国专利 :CN112817332B ,2021-05-18

[9]

基于数据驱动的自主式水下航行器海底路径规划方法 [P].

何波 ;

朱越美 ;

宋艳 .

中国专利 :CN108508913B ,2018-09-07

[10]

一种基于动态规划的水下航行器路径规划方法 [P].

刘明雍 ;

许宝贵 ;

董婷婷 ;

高沛林 ;

武小金 ;

闫阔 .

中国专利 :CN104536442A ,2015-04-22

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