一种自主式水下航行器归航路径规划方法和装置

被引：0

申请号：

CN202210120059.9

申请日：

2022-02-07

公开(公告)号：

CN114610021A

公开(公告)日：

2022-06-10

发明(设计)人：

姜言清齐胜徐雪峰李冀永李晔马腾王嘉麟许健鑫谢天奇

申请人：

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473

代理人：

戴棋钦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220207
2022-06-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自主水下航行器路径规划方法和装置 [P].

龚月姣 ;

马一宁 ;

肖楚烽 ;

池慧珏 ;

詹志辉 .

中国专利 :CN110941263A ,2020-03-31

[2]

基于数据驱动的自主式水下航行器海底路径规划方法 [P].

何波 ;

朱越美 ;

宋艳 .

中国专利 :CN108508913B ,2018-09-07

[3]

一种自主式水下航行器多区域遍历路径规划方法 [P].

何波 ;

陈关忠 ;

沈钺 ;

王殿蕊 ;

孔祥瑞 ;

张意晓 ;

张文峰 ;

段香阳 ;

许晗 .

中国专利 :CN110941261A ,2020-03-31

[4]

一种水下航行器惯性导航路径规划方法及系统 [P].

张晓峰 ;

刘哲 ;

宋瑞佳 .

中国专利 :CN121207146A ,2025-12-26

[5]

一种水下自主航行器协同搜索路径规划方法 [P].

姜宇 ;

齐红 ;

徐岳龙 ;

张凯欣 ;

赵明浩 ;

王凯 .

中国专利 :CN117606490B ,2024-05-14

[6]

一种水下自主航行器协同搜索路径规划方法 [P].

姜宇 ;

齐红 ;

徐岳龙 ;

张凯欣 ;

赵明浩 ;

王凯 .

中国专利 :CN117606490A ,2024-02-27

[7]

一种基于信道建模的自主水下航行器路径规划方法 [P].

闫敬 ;

李志成 ;

杨晛 ;

罗小元 ;

高琛璐 .

中国专利 :CN112666948B ,2021-04-16

[8]

一种自主水下航行器编队的协同航路规划装置 [P].

于化鹏 ;

赵志允 ;

李子圆 ;

杨清华 .

中国专利 :CN112097773B ,2020-12-18

[9]

一种自主水下航行器路径规划方法、系统及电子设备 [P].

范双双 ;

徐江江 ;

冯家成 ;

袁鹏 ;

王馨羚 .

中国专利 :CN120293140B ,2025-11-04

[10]

一种自主水下航行器路径规划方法、系统及电子设备 [P].

范双双 ;

徐江江 ;

冯家成 ;

袁鹏 ;

王馨羚 .

中国专利 :CN120293140A ,2025-07-11

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